基于混沌的浅海地形探测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 浅海声纳发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 声纳发射波形的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 混沌理论在声纳中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 2. 系统原理及参数设计 | 第18-38页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 系统测距方法 | 第19-21页 |
| 2.3 系统的设计参数 | 第21-28页 |
| 2.3.1 主动声纳方程 | 第22-25页 |
| 2.3.2 系统设计要求 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统参数分析 | 第26-28页 |
| 2.4 发射信号的选取 | 第28-35页 |
| 2.4.1 Logistic映射 | 第29-31页 |
| 2.4.2 发射信号的调制 | 第31-32页 |
| 2.4.3 混沌信号性能分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 3. 系统硬件设计 | 第38-50页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第38-39页 |
| 3.2 发射机 | 第39-42页 |
| 3.2.1 数模转换 | 第39-41页 |
| 3.2.2 功率放大 | 第41-42页 |
| 3.3 接收机 | 第42-45页 |
| 3.3.1 滤波电路 | 第42-43页 |
| 3.3.2 放大电路 | 第43-44页 |
| 3.3.3 模数转换 | 第44-45页 |
| 3.4 收发转换 | 第45-46页 |
| 3.5 信号传输 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4. 本地逻辑控制及上位机设计 | 第50-64页 |
| 4.1 本地逻辑控制 | 第50-58页 |
| 4.1.1 发射机控制 | 第52-54页 |
| 4.1.2 接收机控制 | 第54页 |
| 4.1.3 数据缓冲 | 第54-55页 |
| 4.1.4 数据传输 | 第55-58页 |
| 4.2 上位机设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 需求分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 控制流程设计 | 第59-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5. 系统测试结果及误差分析 | 第64-76页 |
| 5.1 回波信号处理方法 | 第64-65页 |
| 5.2 地形探测方法 | 第65-66页 |
| 5.3 上位机软件测试 | 第66-69页 |
| 5.3.1 系统控制 | 第66-67页 |
| 5.3.2 数据解算 | 第67-69页 |
| 5.4 探测系统测试 | 第69-74页 |
| 5.4.1 探测精度测试 | 第69-73页 |
| 5.4.2 误差分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 6. 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
