广义系统的有限时间稳定与无源控制

摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章 绪论	第10-15页
1.1 论文选题的背景及意义	第10-12页
1.2 广义系统鲁棒无源控制的研究背景和现状	第12-13页
1.3 广义系统状态观测器的研究背景和现状	第13-14页
1.4 论文的主要内容	第14-15页
第2章 理论基础	第15-17页
2.1 几个重要的矩阵不等式	第15-16页
2.2 正则性	第16页
2.3 本章小结	第16-17页
第3章 不确定广义系统的有限时间鲁棒无源控制	第17-28页
3.1 问题描述	第17-19页
3.2 有限时间稳定与无源性分析	第19-22页
3.3 反馈控制器的设计	第22-25页
3.4 数值算例	第25-27页
3.5 本章小结	第27-28页
第4章 基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制	第28-35页
4.1 问题描述	第28-29页
4.2 渐近稳定与无源性分析	第29-31页
4.3 观测器设计	第31-33页
4.4 数值算例	第33-34页
4.5 本章小结	第34-35页
第5章 不确定离散广义系统的观测器设计	第35-45页
5.1 问题描述	第35-38页
5.2 离散广义系统的渐近稳定性分析	第38-40页
5.3 观测器设计	第40-42页
5.4 数值算例	第42-44页
5.5 本章小结	第44-45页
总结与展望	第45-46页
参考文献	第46-50页
致谢	第50-51页
攻读学位期间发表论文情况	第51-52页
攻读学位期间参与的基金项目	第52页