| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词注释 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 航空发动机叶片的特性 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源、研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2.2 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.3 三维测量技术的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 破坏式测量 | 第15-16页 |
| 1.3.2 接触式测量 | 第16-17页 |
| 1.3.3 非接触式测量 | 第17-19页 |
| 1.4 光学三维测量系统相关标定技术简述 | 第19-22页 |
| 1.4.1 摄像机标定方法概述 | 第20-21页 |
| 1.4.2 系统标定技术概述 | 第21-22页 |
| 1.5 光栅投影三维测量系统及其关键技术问题 | 第22-24页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 光栅投影三维测量系统原理 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 光栅投影三维测量系统数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3 相位提取技术 | 第28-32页 |
| 2.3.1 傅里叶变换法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 相移法 | 第29-32页 |
| 2.4 相位展开技术 | 第32-35页 |
| 2.4.1 空间相位展开技术 | 第32-33页 |
| 2.4.2 基于双频光栅投影的相位展开技术 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 钛合金叶片测量系统中背景去除的两步法研究 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 双频光栅投影测量技术测量原理 | 第37-38页 |
| 3.3 两步法去除双频相位展开时的干扰背景 | 第38-41页 |
| 3.3.1 双频栅线法中叶片连续相位图与背景图像难以区分的问题 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于背景替换思想的叶片与背景有效区分方法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 提取完整叶片相位的 Imcrop 函数 | 第40页 |
| 3.3.4 所提出方法的具体步骤 | 第40-41页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 双频光栅投影测量系统的标定策略研究 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 摄像机成像模型及坐标变换 | 第47-50页 |
| 4.2.1 摄像机成像模型及坐标变换 | 第47-50页 |
| 4.2.2 需要标定的摄像机参数 | 第50页 |
| 4.3 摄像机标定方法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 计算 H 矩阵 | 第51页 |
| 4.3.2 计算内参数矩阵 A | 第51-52页 |
| 4.3.3 计算外参数矩阵 R 和 T | 第52-53页 |
| 4.4 系统标定原理及标定过程 | 第53-55页 |
| 4.5 实验与结果分析 | 第55-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 使用 12 像素对称模板的棋盘格内角点检测 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 角点检测方法简述及问题提出 | 第63-64页 |
| 5.3 SUSAN 算法原理 | 第64-65页 |
| 5.4 改进的 SUSAN 检测算法 | 第65-67页 |
| 5.4.1 简化的 SUSAN 模板区分内角点和边缘点 | 第65-66页 |
| 5.4.2 灰度方差算子剔除平坦区域 | 第66页 |
| 5.4.3 新算法的具体步骤 | 第66-67页 |
| 5.5 实验与分析 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 叶片三维测量快速采集系统设计 | 第71-77页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 快速采集系统硬件平台 | 第71-73页 |
| 6.2.1 投影部分 | 第71-72页 |
| 6.2.2 采集部分 | 第72页 |
| 6.2.3 整体实验平台 | 第72-73页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第73-75页 |
| 6.4 叶片三维测量完整实验 | 第75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 A | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
