| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 深海沉积物力学性能研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 存在的技术难点及问题 | 第18-19页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 深海表层沉积物抗剪强度测定装置控制系统的设计研发 | 第21-37页 |
| 2.1 工作过程 | 第22-23页 |
| 2.2 加速度传感器设计 | 第23-31页 |
| 2.2.1 单片机模块选择 | 第23-26页 |
| 2.2.2 单片机工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2.3 六自由度加速度传感器模块选择 | 第27-29页 |
| 2.2.4 GPS定位模块选择 | 第29-30页 |
| 2.2.5 其他模块的选择 | 第30-31页 |
| 2.3 模块焊接及程序编写 | 第31-36页 |
| 2.3.1 GPS信号模块程序 | 第32-34页 |
| 2.3.2 蓝牙模块程序 | 第34页 |
| 2.3.3 六自由度加速度传感器模块 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 深海表层沉积物抗剪强度测定装置的结构设计 | 第37-49页 |
| 3.1 力学分析 | 第37-40页 |
| 3.2 结构设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1 耐压舱的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 耐压舱的校核 | 第43-44页 |
| 3.2.3 密封圈的选择及密封槽的设计 | 第44-47页 |
| 3.3 浮力块系统的设计 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 触探头优化设计与耐压壳体和浮力块系统有限元分析 | 第49-74页 |
| 4.1 探头优化设计 | 第49-63页 |
| 4.1.1 模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 网格的划分 | 第50-52页 |
| 4.1.3 流体力学方程 | 第52-53页 |
| 4.1.4 FLUENT分析 | 第53-61页 |
| 4.1.5 数据处理 | 第61-62页 |
| 4.1.6 验证分析 | 第62-63页 |
| 4.2 密封圈有限元分析 | 第63-69页 |
| 4.2.1 建立计算模型 | 第64-65页 |
| 4.2.2 网格的划分 | 第65页 |
| 4.2.3 创建载荷和施加约束 | 第65-66页 |
| 4.2.4 计算结果与分析 | 第66-69页 |
| 4.3 耐压壳体有限元分析 | 第69-71页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第69-70页 |
| 4.3.2 网格划分及施加载荷 | 第70页 |
| 4.3.3 计算结果与分析 | 第70-71页 |
| 4.4 浮力块有限元耐压分析 | 第71-72页 |
| 4.4.1 模型建立 | 第71页 |
| 4.4.2 网格划分及施加载荷 | 第71-72页 |
| 4.4.3 计算结果与分析 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 海底表层沉积物抗剪强度测定装置实验测试 | 第74-84页 |
| 5.1 设备耐压实验 | 第74-77页 |
| 5.2 实验系数的确定 | 第77-83页 |
| 5.2.1 试验环境的确定 | 第78页 |
| 5.2.2 可抛弃式海底贯入仪测定数据 | 第78-79页 |
| 5.2.3 十字板测定数据 | 第79-80页 |
| 5.2.4 实验数据的处理 | 第80-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-87页 |
| 总结 | 第84-85页 |
| 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录 | 第92-101页 |
| 附录1：GPS定位传感器模块的初始化程序 | 第92-94页 |
| 附录2：蓝牙模块的初始化程序 | 第94-97页 |
| 附录3：六自由度加速度传感器模块的初始化程序 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文、专利目录 | 第102-103页 |