| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 随机系统 | 第10页 |
| 1.3 基于干扰观测器的控制 | 第10-13页 |
| 1.3.1 DOBC基本思想 | 第10-11页 |
| 1.3.2 DOBC国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 故障诊断国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.4 模糊控制国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-15页 |
| 1.5 论文结构框架 | 第15-16页 |
| 第2章 带有未知干扰的随机系统的抗干扰控制 | 第16-21页 |
| 2.1 问题描述 | 第16页 |
| 2.2 主要结果 | 第16-19页 |
| 2.2.1 随机干扰观测器 | 第16页 |
| 2.2.2 基于干扰观测器的随机抗干扰控制 | 第16-19页 |
| 2.3 仿真算例 | 第19-20页 |
| 2.4 总结 | 第20-21页 |
| 第3章 带有多源干扰和故障的随机系统的抗干扰控制 | 第21-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第21页 |
| 3.2 带有时变故障的复合容错控制 | 第21-26页 |
| 3.2.1 随机干扰观测器 | 第21-22页 |
| 3.2.2 故障诊断观测器 | 第22页 |
| 3.2.3 基于观测器的复合容错控制器 | 第22-26页 |
| 3.3 带有常值故障的复合容错控制 | 第26-29页 |
| 3.3.1 随机干扰观测器 | 第26页 |
| 3.3.2 故障诊断观测器 | 第26页 |
| 3.3.3 基于观测器的复合容错控制器 | 第26-29页 |
| 3.4 仿真算例 | 第29-33页 |
| 3.5 总结 | 第33-34页 |
| 第4章 带有多源干扰和故障的随机非线性系统的复合容错控制和模糊控制 | 第34-44页 |
| 4.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.2 主要结果 | 第35-41页 |
| 4.2.1 随机干扰观测器 | 第35-36页 |
| 4.2.2 故障诊断观测器 | 第36页 |
| 4.2.3 基于观测器的复合容错控制器 | 第36-41页 |
| 4.3 仿真算例 | 第41-43页 |
| 4.4 总结 | 第43-44页 |
| 第5章 结论与展望 | 第44-45页 |
| 5.1 结论 | 第44页 |
| 5.2 展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 作者简历 | 第50-51页 |