| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 先进场面活动引导与控制系统的研究及应用现状 | 第11页 |
| 1.2.2 场面轨迹预测方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 场面路径规划算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 场面系统运行分析和场面结构建模 | 第17-30页 |
| 2.1 场面系统运行分析 | 第17-25页 |
| 2.1.1 机场系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 场面运行过程分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 场面运行管制约束 | 第20-23页 |
| 2.1.4 场面滑行道冲突分析 | 第23-25页 |
| 2.2 场面结构建模 | 第25-29页 |
| 2.2.1 场面结构建立 | 第25-27页 |
| 2.2.2 场面网络结构表示 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 场面航空器轨迹预测模型构建 | 第30-57页 |
| 3.1 循环神经网络方法引入 | 第30-33页 |
| 3.1.1 传统循环神经网络 | 第30-32页 |
| 3.1.2 长短期记忆网络 | 第32-33页 |
| 3.2 网络模型参数设定 | 第33-38页 |
| 3.2.1 激活函数选择 | 第33-35页 |
| 3.2.2 损失函数选择 | 第35-36页 |
| 3.2.3 优化方法选择 | 第36-38页 |
| 3.3 场面航空器轨迹预测模型构建 | 第38-45页 |
| 3.3.1 轨迹数据预处理 | 第38-42页 |
| 3.3.2 基于LSTM的轨迹预测模型构建 | 第42-43页 |
| 3.3.3 带衰减记忆窗口改进的轨迹预测模型构建 | 第43-45页 |
| 3.4 模型验证与结果分析 | 第45-52页 |
| 3.4.1 模型验证环境与验证方案设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 不同网络模型参数下预测结果对比 | 第47-50页 |
| 3.4.3 带衰减记忆窗口下预测结果对比 | 第50-52页 |
| 3.4.4 中长期预测结果分析 | 第52页 |
| 3.5 模型预测位置拟合 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 场面航空器路径规划算法设计 | 第57-79页 |
| 4.1 场面航空器路径规划问题分析 | 第57-60页 |
| 4.1.1 场面路径规划流程分析 | 第57-58页 |
| 4.1.2 场面滑行冲突探测与解脱问题分析 | 第58-60页 |
| 4.2 场面路径规划算法框架构建 | 第60-64页 |
| 4.2.1 场面路径规划数学模型建立 | 第60-61页 |
| 4.2.2 场面路径规划问题求解算法选择 | 第61-63页 |
| 4.2.3 融入轨迹预测模型改进的遗传算法设计 | 第63-64页 |
| 4.3 场面路径规划求解算法设计 | 第64-71页 |
| 4.3.1 路径节点编码规则设计 | 第64-66页 |
| 4.3.2 初始可行解种群生成 | 第66-67页 |
| 4.3.3 适应度函数设计 | 第67页 |
| 4.3.4 遗传算子操作 | 第67-69页 |
| 4.3.5 基于轨迹预测模型的场面冲突探测与解脱方案设计 | 第69-71页 |
| 4.4 场面路径规划算例验证及案例分析 | 第71-78页 |
| 4.4.1 算例验证数据准备与验证方案设计 | 第71-73页 |
| 4.4.2 路径规划算法性能分析 | 第73-75页 |
| 4.4.3 融入轨迹预测模型的遗传算法案例分析 | 第75-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86页 |