| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第11-21页 |
| 1.2.1 大尺寸测量方法 | 第11-16页 |
| 1.2.2 内尺寸测量方法 | 第16-21页 |
| 1.3 在机测量技术的研究背景 | 第21-25页 |
| 1.3.1 在机测量技术的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2 基于激光射线簇的在机测量系统 | 第23-25页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于单束激光回转射线簇的内尺寸在机测量方法 | 第27-61页 |
| 2.1 回转射线簇的基本测量原理 | 第27-28页 |
| 2.2 回转射线簇的技术构成 | 第28-33页 |
| 2.2.1 回转轴的选择 | 第29-31页 |
| 2.2.2 测距传感器的选型 | 第31-33页 |
| 2.3 基于回转射线簇的单束激光测量头 | 第33-35页 |
| 2.3.1 激光三角测量原理 | 第33-35页 |
| 2.3.2 单束激光测量头的技术构成 | 第35页 |
| 2.4 基于单束激光回转射线簇的内尺寸在机测量模型 | 第35-46页 |
| 2.4.1 基于单束激光回转射线簇的孔心距测量模型 | 第35-40页 |
| 2.4.2 基于单束激光回转射线簇的内孔直径测量模型 | 第40-46页 |
| 2.5 基于时基角坐标的回转射线簇 | 第46-53页 |
| 2.5.1 时基角坐标的基本测量原理 | 第46-48页 |
| 2.5.2 精确时间轴的建立 | 第48-49页 |
| 2.5.3 时基角坐标在回转射线簇测量中的应用 | 第49-53页 |
| 2.6 基于单束激光回转射线簇的内尺寸在机测量实验 | 第53-61页 |
| 2.6.1 测量系统的技术构成 | 第53-54页 |
| 2.6.2 基于单束激光回转射线簇的孔心距测量实验 | 第54-55页 |
| 2.6.3 基于单束激光回转射线簇的标准圆孔直径测量实验 | 第55页 |
| 2.6.4 基于单束激光回转射线簇的斜面孔孔径测量实 | 第55-57页 |
| 2.6.5 基于单束激光回转射线簇的孔内轮廓和二面角测量实验 | 第57-59页 |
| 2.6.6 测量不确定度因素的分析 | 第59-61页 |
| 第3章 基于差动激光回转射线簇的内尺寸在机测量方法 | 第61-79页 |
| 3.1 差动激光测量头的设计 | 第61-65页 |
| 3.1.1 设计背景 | 第61-62页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第62-64页 |
| 3.1.3 差动激光测量头的测量原则 | 第64-65页 |
| 3.2 基于差动激光回转射线簇的内尺寸在机测量模型 | 第65-73页 |
| 3.2.1 基于差动激光回转射线簇的平面间距测量模型 | 第65-68页 |
| 3.2.2 基于差动激光回转射线簇的内孔直径测量模型 | 第68-71页 |
| 3.2.3 测量过程中的数据处理 | 第71-73页 |
| 3.3 基于差动激光回转射线簇的内尺寸在机测量实验 | 第73-79页 |
| 3.3.1 差动激光测量头的技术构成 | 第73-74页 |
| 3.3.2 差动激光测量头的调教和标定 | 第74-77页 |
| 3.3.3 内尺寸在机测量实验与实验分析 | 第77-79页 |
| 第4章 基于静态激光射线簇的内尺寸在机测量方法 | 第79-95页 |
| 4.1 基于静态射线簇的多束激光测量头 | 第79-82页 |
| 4.1.1 设计背景 | 第79-80页 |
| 4.1.2 静态射线簇的基本测量原理 | 第80-81页 |
| 4.1.3 多束激光测量头的技术构成 | 第81-82页 |
| 4.2 基于静态激光射线簇的内尺寸在机测量模型 | 第82-88页 |
| 4.2.1 基于静态激光射线簇的内孔直径测量模型 | 第82-84页 |
| 4.2.2 基于静态激光射线簇的孔心距测量模型 | 第84-88页 |
| 4.3 基于静态激光射线簇的数据处理 | 第88-90页 |
| 4.3.1 标定过程中的数据采样 | 第88-89页 |
| 4.3.2 孔心距测量中的细节分析 | 第89-90页 |
| 4.4 基于静态激光射线簇的内尺寸在机测量实验 | 第90-95页 |
| 4.4.1 内部参数的标定实验 | 第90-91页 |
| 4.4.2 连杆关键参数的在机测量实验与实验分析 | 第91-95页 |
| 第5章 静态激光射线簇在复杂工况下的多目标测量 | 第95-111页 |
| 5.1 基于静态激光射线簇的曲轴孔径测量系统 | 第96-99页 |
| 5.1.1 基于静态射线簇的多层激光测量头 | 第96-97页 |
| 5.1.2 测量系统的技术构成 | 第97-99页 |
| 5.2 基于静态激光射线簇的多层轴孔测量方法 | 第99-106页 |
| 5.2.1 单层轴孔内径的测量模型 | 第99-102页 |
| 5.2.2 基于静态激光射线簇的通用数据处理算法 | 第102-106页 |
| 5.3 静态激光射线簇在复杂工况下的多层轴孔测量实验与实验分析 | 第106-111页 |
| 第6章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 研究课题的主要工作 | 第111-112页 |
| 6.2 研究课题的主要创新点 | 第112页 |
| 6.3 课题展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
