| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 植保机喷药技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 在线混药植保机喷药浓度控制器的控制理论基础 | 第16-22页 |
| 2.1 PID控制基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 模糊控制基本原理 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 在线混药植保机的喷药浓度模型 | 第22-27页 |
| 3.1 植保机药液注射子系统模型 | 第22-23页 |
| 3.2 植保机药液混合子系统的模型 | 第23-25页 |
| 3.3 植保机喷药浓度系统模型 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 在线混药植保机喷药浓度控制器的设计 | 第27-37页 |
| 4.1 植保机模糊PID控制器设计 | 第27-31页 |
| 4.2 植保机喷药浓度模型仿真和结果分析 | 第31-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 在线混药植保机喷药浓度控制器嵌入式实现 | 第37-54页 |
| 5.1 硬件电路设计的实现 | 第37-42页 |
| 5.1.1 STM32外围电路设计 | 第39-40页 |
| 5.1.2 LCD显示模块电路设计 | 第40-41页 |
| 5.1.3 CAN总线通讯模块电路设计 | 第41-42页 |
| 5.2 软件程序设计的实现 | 第42-50页 |
| 5.2.1 系统总体软件设计 | 第42-43页 |
| 5.2.2 喷药浓度控制模块软件设计 | 第43-45页 |
| 5.2.3 LCD显示模块软件设计 | 第45-47页 |
| 5.2.4 CAN总线通讯模块软件设计 | 第47-50页 |
| 5.3 植保机喷药浓度控制器嵌入式实验 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |