HMC63数控机床电气控制策略研究与实现
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 数控机床的发展史 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第13-22页 |
| 2.1 数控机床的组成 | 第13-14页 |
| 2.2 数控机床的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 HMC63数控机床规格及参数 | 第15-16页 |
| 2.4 数控系统的选型 | 第16-17页 |
| 2.5 FANUC数控系统明细及功能 | 第17-18页 |
| 2.6 PLC控制原理 | 第18-21页 |
| 2.6.1 PLC地址 | 第18-19页 |
| 2.6.2 内部寄存器 | 第19-20页 |
| 2.6.3 功能指令 | 第20-21页 |
| 2.6.4 PLC的执行 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 进给系统电气控制策略研究 | 第22-31页 |
| 3.1 FANUC进给轴控制 | 第22-26页 |
| 3.1.1 FANUC伺服电机模型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 FANUC伺服参数整定 | 第24-26页 |
| 3.2 自适应模糊PID控制 | 第26-28页 |
| 3.2.1 自适应模糊PID控制器原理 | 第26-28页 |
| 3.3 进给系统仿真分析及对比 | 第28-30页 |
| 3.3.1 阶跃信号输入伺服系统仿真 | 第28-29页 |
| 3.3.2 正弦跟踪信号输入伺服系统仿真 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 关键功能部件电气控制策略研究 | 第31-48页 |
| 4.1 刀库部件电气控制 | 第31-43页 |
| 4.1.1 刀库选刀PLC程序控制 | 第33-40页 |
| 4.1.2 刀库选刀PMC伺服轴控制 | 第40-43页 |
| 4.2 双交换工作台电气控制 | 第43-46页 |
| 4.2.1 控制流程 | 第43-45页 |
| 4.2.2 用户宏程序 | 第45-46页 |
| 4.2.3 PLC变量 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 整机运行验证 | 第48-54页 |
| 5.1 数控机床整机运转检测 | 第48-49页 |
| 5.2 数控机床精度检测 | 第49-51页 |
| 5.3 加工精度验证 | 第51-53页 |
| 5.3.1 轮廓加工试件 | 第51-52页 |
| 5.3.2 加工要求 | 第52页 |
| 5.3.3 检测数据 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 研究工作总结 | 第54页 |
| 今后的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第59页 |
