基于视觉检测的胸环靶自动报靶系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 自动报靶系统研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 双层电极短路采样系统 | 第10页 |
| 1.2.2 光纤编码定位靶 | 第10-11页 |
| 1.2.3 声电定位自动报靶系统 | 第11-12页 |
| 1.2.4 光电传感式自动报靶系统 | 第12-13页 |
| 1.2.5 电极埋入式自动报靶系统 | 第13-14页 |
| 1.2.6 基于图像处理技术的自动报靶系统 | 第14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自动报靶系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2 图像采集硬件选配 | 第18-23页 |
| 2.2.1 光源选配 | 第18页 |
| 2.2.2 相机选配 | 第18-20页 |
| 2.2.3 镜头选配 | 第20-23页 |
| 2.3 图像处理硬件选配 | 第23页 |
| 2.4 成像系统支撑机构设计 | 第23-24页 |
| 2.5 人机交互界面设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像获取与靶面定位 | 第26-38页 |
| 3.1 图像获取 | 第26-27页 |
| 3.1.1 图像数字化 | 第26页 |
| 3.1.2 灰度图和灰度直方图 | 第26-27页 |
| 3.2 靶面定位 | 第27-37页 |
| 3.2.1 基于图像分割的胸环靶区域提取 | 第28-31页 |
| 3.2.2 胸环靶区域连通 | 第31-32页 |
| 3.2.3 腐蚀和膨胀 | 第32-36页 |
| 3.2.4 非胸环靶区域剔除 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 弹孔识别 | 第38-53页 |
| 4.1 滞后阈值弹孔边缘检测 | 第39-43页 |
| 4.1.1 边缘检测 | 第40-41页 |
| 4.1.2 滞后阈值边缘检测 | 第41-43页 |
| 4.2 图像的几何校正 | 第43-50页 |
| 4.2.1 几何畸变类型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于仿射变换的图像校正 | 第45-50页 |
| 4.3 减影运算提取弹孔区域 | 第50-51页 |
| 4.4 开运算消除干扰区域 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 靶线识别与环值判定 | 第53-61页 |
| 5.1 靶线识别 | 第53-57页 |
| 5.1.1 亚像素边缘检测识别靶线 | 第53-55页 |
| 5.1.2 特征选择 | 第55-57页 |
| 5.2 环值判定 | 第57-60页 |
| 5.2.1 获取校正系数和环间距 | 第57-58页 |
| 5.2.2 环值判定 | 第58-60页 |
| 5.3 实验处理结果 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
