| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文的框架结构 | 第15-17页 |
| 第二章 现存定位方法与设备介绍 | 第17-22页 |
| 2.1 基于Wifi的室内定位技术简介 | 第17-18页 |
| 2.2 基于惯性传感器的室内定位技术的简介 | 第18-19页 |
| 2.3 基于Wifi与惯性传感器融合的室内定位技术的简介 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多传感器融合的室内定位方法 | 第22-56页 |
| 3.1 各传感器工作原理的简要介绍 | 第22-29页 |
| 3.1.1 加速度传感器 | 第22-24页 |
| 3.1.2 陀螺仪 | 第24-28页 |
| 3.1.3 电子罗盘 | 第28-29页 |
| 3.2 基于多传感器的步数检测 | 第29-41页 |
| 3.2.1 基于加速度传感器的步数检测 | 第29-34页 |
| 3.2.2 基于陀螺仪的步数检测 | 第34-39页 |
| 3.2.3 基于加速度传感器与陀螺仪融合的步数检测 | 第39-41页 |
| 3.3 基于多传感器的航向估算 | 第41-53页 |
| 3.3.1 基于电子罗盘的航向估算 | 第41-44页 |
| 3.3.2 基于陀螺仪的航向估算 | 第44-45页 |
| 3.3.3 基于电子罗盘与陀螺仪简单融合的航向估算 | 第45-47页 |
| 3.3.4 基于卡尔曼滤波的航向估算 | 第47-53页 |
| 3.4 基于惯性传感器的室内定位的实验结果展示与分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于Wifi与多传感器的室内定位技术的融合 | 第56-81页 |
| 4.1 基于Wifi的室内定位技术 | 第56-58页 |
| 4.2 基于Wifi与传感器融合的室内定位技术 | 第58-66页 |
| 4.2.1 两种室内定位方式的融合流程 | 第59-62页 |
| 4.2.2 基于Wifi与多传感器融合的室内定位技术的实现 | 第62-66页 |
| 4.3 多种定位方式的效果展示与分析 | 第66-80页 |
| 4.3.1 实验一 | 第66-69页 |
| 4.3.2 实验二 | 第69-71页 |
| 4.3.3 实验三 | 第71-73页 |
| 4.3.4 实验四 | 第73-75页 |
| 4.3.5 实验五 | 第75-78页 |
| 4.3.6 实验六 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 关键技术实现与最终实验结果展示 | 第81-89页 |
| 5.1 关键技术的实现 | 第81-83页 |
| 5.1.1 各类传感器的原始数据的获取解析 | 第81-82页 |
| 5.1.2 各类阈值的确定 | 第82-83页 |
| 5.2 最终实验结果展示 | 第83-88页 |
| 5.2.1 最终实验一 | 第83-86页 |
| 5.2.2 最终实验二 | 第86-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 未来展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
