卫星激光通信粗瞄控制子系统优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 前言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 粗瞄控制子系统结构功能分析 | 第16-27页 |
| 2.1 APT系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 粗瞄控制子系统分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统主要结构 | 第17-20页 |
| 2.2.2 系统功能概述 | 第20-21页 |
| 2.3 系统信号及总线分析 | 第21-23页 |
| 2.4 通信平台相对运动描述 | 第23-26页 |
| 2.4.1 坐标系及坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.4.2 卫星平台姿态预测 | 第25页 |
| 2.4.3 相对运动下的预测指向角 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 通信终端扫描捕获分析及优化 | 第27-47页 |
| 3.1 扫描捕获基本概述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 扫描捕获方案和扫描范围 | 第27-29页 |
| 3.1.2 常用扫描方式分析 | 第29-31页 |
| 3.2 单场扫描方式分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 理论建模 | 第31-33页 |
| 3.2.2 单场仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.3 多场扫描方式分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 多场扫描的理论分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 多场仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 扫描方式优化方案 | 第38-45页 |
| 3.4.1 有效覆盖因子和预设重叠因子 | 第38-41页 |
| 3.4.2 螺旋正弦扫描方式 | 第41-44页 |
| 3.4.3 两轴误差不对称的扫描优化 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 粗瞄控制反馈单元分析及优化 | 第47-66页 |
| 4.1 粗瞄反馈单元组成 | 第47-53页 |
| 4.1.1 绝对式光电编码器 | 第48-51页 |
| 4.1.2 码盘译码单元 | 第51-53页 |
| 4.2 针对码盘误差补偿的复合算法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 扰动因素分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 实验数据分析 | 第54-56页 |
| 4.2.3 误差补偿的复合算法 | 第56-60页 |
| 4.3 粗码译码电路的优化设计 | 第60-65页 |
| 4.3.1 粗码译码电路简介 | 第60-62页 |
| 4.3.2 译码优化电路 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 粗瞄子系统滑模控制器设计 | 第66-78页 |
| 5.1 粗瞄控制单元简介 | 第66-67页 |
| 5.2 PID控制器 | 第67-70页 |
| 5.2.1 连续PID控制器 | 第68页 |
| 5.2.2 增量式PID控制器 | 第68-69页 |
| 5.2.3 PID控制器的缺陷 | 第69-70页 |
| 5.3 变结构控制器设计 | 第70-77页 |
| 5.3.1 变结构控制原理 | 第70-72页 |
| 5.3.2 一阶动态滑模控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.3.3 两种控制算法的对比 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
