基于磨沟机的嵌入式PLC的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究背景及现状 | 第11-12页 |
| 1.1.1 嵌入式PLC的发展背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 磨沟机自动化对嵌入式PLC的需求 | 第12页 |
| 1.1.3 国内外发展现状及趋势 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 相关关键技术概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 传统PLC特点及原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 磨沟机系统的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 磨沟机系统的自动化改造 | 第17-19页 |
| 2.2 嵌入式PLC总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开发方式分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统总方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 各功能模块的设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 软件系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 I/O模块方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 现场总线模块方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 通讯模块方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.5 程序烧写模块方案设计 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件平台的设计 | 第27-37页 |
| 3.1 嵌入式PLC的CPU选型 | 第27-28页 |
| 3.2 I/O模块设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 数字量输入接口设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 数字量输出接口设计 | 第29页 |
| 3.2.3 高数脉冲输入输出接口设计 | 第29页 |
| 3.2.4 模拟量输入接口设计 | 第29-30页 |
| 3.3 通讯模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 AS-i接口设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 RS232 接口设计 | 第32-33页 |
| 3.4 存储模块设计 | 第33-34页 |
| 3.5 电源及编程模块设计 | 第34-35页 |
| 3.6 硬件平台稳定性设计 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章PLC运行系统的设计 | 第37-49页 |
| 4.1 运行系统的整体结构 | 第37-38页 |
| 4.2 嵌入式PLC加工运行环境 | 第38-40页 |
| 4.2.1 初始化模块 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CONFIG模式 | 第39页 |
| 4.2.3 RUN模式 | 第39-40页 |
| 4.3 嵌入式PLC系统内核 | 第40-42页 |
| 4.3.1 μC/OSⅡ的原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 μC/OSⅡ的移植 | 第41-42页 |
| 4.4 PLC驱动层的实现 | 第42-48页 |
| 4.4.1 AS-i驱动开发 | 第42-46页 |
| 4.4.2 ADC驱动开发 | 第46-47页 |
| 4.4.3 I/O模块及RS-232 驱动开发 | 第47页 |
| 4.4.4 定时器及计数器驱动开发 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 上位机界面及梯形图解释程序的开发 | 第49-62页 |
| 5.1 PLC编程方式的选择 | 第49-51页 |
| 5.1.1 PLC编程语言 | 第49-50页 |
| 5.1.2 PLC编译方式 | 第50-51页 |
| 5.2 基于AOV图的梯形图-指令表互换算法 | 第51-59页 |
| 5.2.1 AOV图与二叉树 | 第52-54页 |
| 5.2.2 梯形图映射为AOV图 | 第54-55页 |
| 5.2.3 AOV图的串并联化简 | 第55-57页 |
| 5.2.4 转换实例 | 第57-59页 |
| 5.3 指令表向可执行文件的转换 | 第59-60页 |
| 5.4 PLC编程软件的开发 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统的验证与调试 | 第62-66页 |
| 6.1 调试方案的设计 | 第62-63页 |
| 6.2 加工环境的建立 | 第63页 |
| 6.3 故障与检测 | 第63页 |
| 6.4 功能优化 | 第63-64页 |
| 6.5 钻头的加工 | 第64页 |
| 6.6 调试程序的分析 | 第64-65页 |
| 6.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
