| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究安装减振支架的车载设备振动的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·安装减振支架的车载设备振动分析的研究进展、现状和发展趋势 | 第8-14页 |
| ·车载设备振动分析的进展 | 第8-9页 |
| ·车载设备振动分析的现状 | 第9-11页 |
| ·车载设备振动分析模型简介 | 第11-14页 |
| ·课题的来源和依据 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车载设备振动分析的理论基础 | 第17-29页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第17-21页 |
| ·动能定理 | 第17-18页 |
| ·达朗贝尔-拉格朗日原理 | 第18-19页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第19-21页 |
| ·刚体运动学的欧拉参数理论简介 | 第21-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 安装减振支架的车载设备振动分析的建模 | 第29-57页 |
| ·振系力学模型简化介绍 | 第29-30页 |
| ·车载设备系统运动学方程式推导 | 第30-43页 |
| ·设备上任意一点的坐标表示 | 第30-33页 |
| ·车体上任意一点的坐标表示 | 第33-37页 |
| ·求弹性势能 | 第37-43页 |
| ·运用小变形理论建立的模型 | 第43-56页 |
| ·设备和车体上任一点的位置表示 | 第44-47页 |
| ·参考系运动学 | 第44-47页 |
| ·车载设备上任一点的位置表示和速度表示 | 第47页 |
| ·车载设备系统的振动微分方程 | 第47-56页 |
| ·系统动能T的计算 | 第47-49页 |
| ·系统的势能U计算 | 第49-50页 |
| ·系统振动的微分方程 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 车载设备振动仿真与分析 | 第57-73页 |
| ·动力响应计算的基本方法 | 第57-58页 |
| ·新型算法简介 | 第58-59页 |
| ·车载设备的振动响应与分析 | 第59-69页 |
| ·正弦激励下的振动响应计算及分析 | 第60-64页 |
| ·冲击激励下的振动响应计算 | 第64-69页 |
| ·车载设备的振动响应分析 | 第69-71页 |
| ·正弦激励下振动响应比较 | 第69-70页 |
| ·冲击激励下振动响应比较 | 第70-71页 |
| ·比较分析 | 第71-72页 |
| ·模型分析比较 | 第71页 |
| ·动力响应分析比较 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |