| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·转子系统动力学研究现状 | 第9-13页 |
| ·转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术 | 第10-11页 |
| ·转子系统的稳定性分析 | 第11页 |
| ·转子系统的非线性振动、分叉与混沌 | 第11-12页 |
| ·转子系统振动与稳定性的主动控制技术 | 第12页 |
| ·新的交叉学科研究方向 | 第12-13页 |
| ·转子系统动力学研究方法 | 第13-14页 |
| ·本文研究方法的必要性 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 柔性转子系统动力学模型及控制方程 | 第17-25页 |
| ·有限元法的基本思想和求解步骤 | 第17-19页 |
| ·有限元法基本思想及坐标转化方法 | 第17-19页 |
| ·有限元法基本求解步骤 | 第19页 |
| ·柔性体上任一点的状态描述 | 第19-21页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的一般形式 | 第21-23页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第21-22页 |
| ·柔性体的动力学控制方程 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 柔性转子系统动力特性分析 | 第25-49页 |
| ·柔性转子系统模型建立 | 第25-26页 |
| ·一般位置转子系统动力特性分析 | 第26-33页 |
| ·单元的划分和坐标系的建立 | 第26-28页 |
| ·转子P的位置和速度 | 第28-30页 |
| ·转子的动能 | 第30-32页 |
| ·转子的质量矩阵 | 第32页 |
| ·转子质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第32-33页 |
| ·转子动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第33页 |
| ·对称不偏心和对称偏心条件转子系统转子动力特性分析 | 第33-41页 |
| ·单元划分 | 第33页 |
| ·对称不偏心情况下的转子模型动力特性分析 | 第33-37页 |
| ·对称偏心情况下的转子模型动力特性分析 | 第37-41页 |
| ·空间有限轴单元的动力特性分析 | 第41-47页 |
| ·坐标系的建立 | 第41-42页 |
| ·空间有限轴单元上任一点的位置和速度向量 | 第42页 |
| ·轴单元的动能 | 第42-43页 |
| ·轴单元的质量矩阵 | 第43-45页 |
| ·轴单元的刚度矩阵 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 柔性转子系统动力学控制方程 | 第49-53页 |
| ·转轴运动微分方程 | 第49-51页 |
| ·有限元模型与坐标系的建立 | 第49页 |
| ·转轴的质量矩阵 | 第49-50页 |
| ·转轴的刚度矩阵 | 第50页 |
| ·转轴质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第50-51页 |
| ·转轴动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第51页 |
| ·主动力对应的广义力 | 第51页 |
| ·柔性转子系统的动力学控制方程 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 柔性转子系统动力响应的计算和分析 | 第53-67页 |
| ·系统方程动力响应计算基本方法 | 第53-54页 |
| ·转子系统动力方程数值算法简化 | 第54页 |
| ·纽马克β法简介 | 第54-56页 |
| ·系统瞬态动力学响应计算与分析 | 第56-61页 |
| ·两种情况下转子系统在弹簧刚度固定条件下广义坐标的瞬态动力响应 | 第57-59页 |
| ·一般条件下轴承刚度变化时转子系统广义坐标的瞬态动力响应 | 第59-61页 |
| ·系统稳态动力学响应计算与分析 | 第61-63页 |
| ·比较分析 | 第63-66页 |
| ·模型比较 | 第64页 |
| ·建模方法比较 | 第64-65页 |
| ·动力响应分析比较 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录1 计算程序 | 第73-79页 |
| 附录2 对称不偏心转子质量矩阵对角线元素显式 | 第79-108页 |
