| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 太空应用阻尼器发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 被动式阻尼器 | 第12-15页 |
| 1.2.2 主动式阻尼器 | 第15-16页 |
| 1.2.3 半主动式阻尼器 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 带柔性太阳帆板卫星姿态动力学 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.1 地心惯性坐标系 O_i X _iY _i Z_i | 第20-21页 |
| 2.2.2 轨道坐标系 O_o X _oY _o Z_o | 第21页 |
| 2.2.3 本体坐标系 O_b X _bY _b Z_b | 第21页 |
| 2.2.4 柔性附件坐标系O_s X _sY _s Z _s | 第21页 |
| 2.3 刚性本体卫星姿态动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.4 带柔性太阳帆板卫星姿态动力学方程 | 第22-30页 |
| 2.4.1 矢量描述动力学模型 | 第23页 |
| 2.4.2 卫星本体及帆板的状态矢量描述 | 第23-26页 |
| 2.4.3 矩阵描述动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.4.4 柔性帆板的模态方程 | 第29-30页 |
| 2.5 带柔性太阳帆板卫星姿态动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.5.1 约束模态 | 第30-31页 |
| 2.5.2 非约束模态 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 带柔性太阳帆板卫星姿控系统分析 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 姿态控制系统建立 | 第33-36页 |
| 3.3 姿态控制系统稳定性分析 | 第36-41页 |
| 3.4 改进控制系统稳定性的方法选择 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 应用阻尼器改进姿态控制系统稳定性 | 第45-67页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 阻尼器设计 | 第45-48页 |
| 4.3 阻尼器模型 | 第48-51页 |
| 4.3.1 Kelvin模型 | 第48-50页 |
| 4.3.2 Maxwell模型 | 第50页 |
| 4.3.3 标准线性固体模型 | 第50-51页 |
| 4.3.4 有限元模型 | 第51页 |
| 4.4 装有阻尼器的姿态控制系统性能仿真 | 第51-62页 |
| 4.4.1 阻尼器模型建立 | 第51-53页 |
| 4.4.2 卫星模型转化 | 第53-56页 |
| 4.4.3 阻尼器参数设计及对系统稳定性影响 | 第56-61页 |
| 4.4.4 阻尼器改进姿态控制系统性能 | 第61-62页 |
| 4.5 阻尼器测试方案 | 第62-65页 |
| 4.5.1 复刚度测试 | 第62-63页 |
| 4.5.2 阻尼率测试 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
