高速公路弯道车速预警系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 弯道车速预警系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 弯道车速预警系统的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外相关研究 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内相关研究 | 第14页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 弯道车速预警系统 | 第16-23页 |
| 2.1 弯道路段特征 | 第16-17页 |
| 2.2 预警系统初步设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3 车辆弯道数学模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.3.1 数学模型简化 | 第19页 |
| 2.3.2 车辆侧滑和侧翻模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.4 弯道半径计算系统 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数字图像处理的预处理原理及实现 | 第23-42页 |
| 3.1 数字图像处理技术 | 第23-25页 |
| 3.1.1 数字图像处理主要研究内容 | 第24-25页 |
| 3.1.2 数字图像处理的优点 | 第25页 |
| 3.2 图像的数字化 | 第25-26页 |
| 3.3 图像类型 | 第26-27页 |
| 3.4 图像增强及方法 | 第27-28页 |
| 3.5 灰度变换 | 第28-31页 |
| 3.5.1 灰度直方图 | 第28-30页 |
| 3.5.2 对比度调整 | 第30-31页 |
| 3.6 去噪滤波 | 第31-36页 |
| 3.6.1 均值滤波 | 第32-34页 |
| 3.6.2 中值滤波 | 第34-36页 |
| 3.6.3 自适应滤波 | 第36页 |
| 3.7 边缘检测 | 第36-41页 |
| 3.7.1 几种常用边缘检测算子 | 第37-40页 |
| 3.7.2 边缘检测算子的实现 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 弯道车道线识别的 Matlab 仿真研究 | 第42-67页 |
| 4.1 Matlab 图像处理工具箱 | 第42-43页 |
| 4.2 图像分割算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 区域生长法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于区域分割的车道线提取 | 第45-48页 |
| 4.3 数学形态学处理 | 第48-59页 |
| 4.3.1 膨胀和腐蚀 | 第48-51页 |
| 4.3.2 开启和闭合 | 第51-52页 |
| 4.3.3 形态学操作提取弯道线 | 第52-59页 |
| 4.4 车道线标记跟踪 | 第59-61页 |
| 4.5 弯道安全车速的算法研究 | 第61-65页 |
| 4.5.1 图像的逆投影变换 | 第61-63页 |
| 4.5.2 最小二乘法拟合弯道圆曲线 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文的研究成果 | 第67页 |
| 5.2 本文的不足 | 第67-68页 |
| 5.3 课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
