| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术的介绍 | 第10-12页 |
| 1.2.1 CAN 总线技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 GPS 技术简介 | 第11-12页 |
| 1.2.3 GPRS 技术简介 | 第12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 系统硬件平台介绍 | 第14-29页 |
| 2.1 YLE2440 开发板简介 | 第14-20页 |
| 2.1.1 开发板配置 | 第15-20页 |
| 2.2 主要使用芯片介绍 | 第20-28页 |
| 2.2.1 CAN 总线应用 | 第20-23页 |
| 2.2.2 CAN 控制芯片 MCP2515 介绍 | 第23-27页 |
| 2.2.3 GPS 和 GPRS 硬件部分 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统软件设计 | 第29-53页 |
| 3.1 CAN 总线软件设计 | 第29-42页 |
| 3.1.1 CAN 的帧格式 | 第29-30页 |
| 3.1.2 CAN 总线地址分配 | 第30-31页 |
| 3.1.3 CAN 的通信协议 | 第31-35页 |
| 3.1.4 MCP2515 驱动程序设计 | 第35-37页 |
| 3.1.5 MCP2515 驱动程序的移植 | 第37-42页 |
| 3.2 GPS 软件设计 | 第42-47页 |
| 3.2.1 GPS 定位信息的提取 | 第43-45页 |
| 3.2.2 GPS 应用程序 | 第45-47页 |
| 3.3 GPRS 软件设计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 GPRS 模块与 AT 命令 | 第47-48页 |
| 3.3.2 GPRS 发送中文短信 | 第48-50页 |
| 3.3.3 GPRS 接收中文短信 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 各模块软件测试 | 第53-58页 |
| 4.1 CAN 总线部分的测试 | 第53-55页 |
| 4.2 GPS 测试结果 | 第55-56页 |
| 4.3 GPRS 测试实现 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |