基于小型复眼系统的近景三维信息测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 昆虫复眼视觉特性简介 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.4 文章研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 复眼系统结构设计与实现 | 第16-27页 |
| 2.1 昆虫复眼的结构及分类 | 第16-18页 |
| 2.1.1 昆虫的微型结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 复眼结构的分类 | 第17-18页 |
| 2.2 仿生复眼系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.3 仿生复眼成像系统的详细设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 复眼镜头的设计和实现 | 第19-24页 |
| 2.3.2 光阑设计和作用 | 第24-25页 |
| 2.3.3 图像传感器的选择 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 复眼成像特性和图像处理 | 第27-38页 |
| 3.1 仿生复眼成像特性 | 第27-28页 |
| 3.2 复眼图像预处理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 邻域滤波 | 第28-29页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第29-30页 |
| 3.3 复眼图像分割处理 | 第30-32页 |
| 3.4 复眼图像特征点提取 | 第32-37页 |
| 3.4.1 基于 harris 亚像素角点提取 | 第32-35页 |
| 3.4.2 圆靶标特征点提取 | 第35-37页 |
| 3.5 本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿生复眼的标定 | 第38-53页 |
| 4.1 靶标的设计 | 第38-39页 |
| 4.2 标定系统的搭建 | 第39-40页 |
| 4.3 标定方法的选择 | 第40-48页 |
| 4.3.1 张正友平面靶标标定法 | 第40-43页 |
| 4.3.2 DLT 三维靶标标定法 | 第43-45页 |
| 4.3.3 Tsai 两步标定法 | 第45-48页 |
| 4.3.4 中心子眼标定实验结果 | 第48页 |
| 4.4 边缘子眼的标定 | 第48-51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-53页 |
| 第五章 仿生复眼的三维测量 | 第53-61页 |
| 5.1 仿生复眼视觉三维探测原理 | 第53-54页 |
| 5.2 复眼多子眼探测特性 | 第54-58页 |
| 5.3 工件尺寸测量实验 | 第58-60页 |
| 5.3.1 平面工件尺寸测量 | 第58页 |
| 5.3.2 立体块的测量 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 项目展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
