移动视觉检测系统的建模与标定方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 视觉检测技术的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 摄像机标定技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题的目的和意义 | 第11页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的结构设计 | 第13-25页 |
| 2.1 检测任务 | 第13-15页 |
| 2.2 成像的影响因素 | 第15-18页 |
| 2.2.1 照明方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 景深 | 第16-18页 |
| 2.2.3 透视现象 | 第18页 |
| 2.3 图像采集系统的配件选型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 照明光源 | 第19-20页 |
| 2.3.2 摄像机 | 第20-21页 |
| 2.3.3 镜头 | 第21-23页 |
| 2.4 运动控制系统的结构设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机模型 | 第25-38页 |
| 3.1 摄像机线性模型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 相关坐标系的定义 | 第25-26页 |
| 3.1.2 内部参数 | 第26-28页 |
| 3.1.3 外部参数 | 第28-29页 |
| 3.1.4 线性模型 | 第29-30页 |
| 3.2 摄像机非线性模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 径向畸变 | 第31-32页 |
| 3.2.2 偏心畸变 | 第32-33页 |
| 3.2.3 薄棱镜畸变 | 第33页 |
| 3.2.4 非线性模型 | 第33-34页 |
| 3.3 本文系统摄像机模型及其误差分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 弱透视模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 误差分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统标定的方法及实验 | 第38-58页 |
| 4.1 非线性参数的标定方法 | 第38-42页 |
| 4.1.1 畸变模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 畸变中心的标定方法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 畸变系数的标定方法 | 第41-42页 |
| 4.2 畸变图像的校正 | 第42-46页 |
| 4.2.1 畸变图像校正的算法原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 实现畸变图像校正的快速方法 | 第45-46页 |
| 4.3 非线性参数标定的模拟实验 | 第46-50页 |
| 4.3.1 畸变中心模拟实验 | 第46-49页 |
| 4.3.2 畸变系数模拟实验 | 第49-50页 |
| 4.4 非线性参数标定的真实实验 | 第50-53页 |
| 4.4.1 畸变参数标定实验 | 第50-51页 |
| 4.4.2 畸变图像校正实验 | 第51-53页 |
| 4.5 线性参数的标定方法与实验 | 第53-56页 |
| 4.5.1 标定靶标 | 第53-54页 |
| 4.5.2 线性参数标定实验 | 第54-56页 |
| 4.6 大尺寸几何特征的测量原理 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
