| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 多传感器信息融合技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 信息融合技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 信息融合的模型、结构及方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多速率多传感器系统的状态估计研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 一类基于数据模块的多速率多传感器系统的次优融合滤波器 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-19页 |
| 2.3 模型建立 | 第19-21页 |
| 2.4 分布式融合滤波器 | 第21-27页 |
| 2.4.1 观测采样点上的局部滤波器 | 第21-23页 |
| 2.4.2 状态更新点上的局部滤波器 | 第23-26页 |
| 2.4.3 分布式次优矩阵加权融合算法 | 第26-27页 |
| 2.5 稳态滤波器 | 第27-29页 |
| 2.6 仿真研究 | 第29-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 一类多速率多传感器系统的次优融合滤波器 | 第38-59页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 模型的建立 | 第39-46页 |
| 3.4 次优融合滤波器 | 第46-55页 |
| 3.4.1 观测采样点上的局部滤波器 | 第46-50页 |
| 3.4.2 状态更新点上的局部滤波器 | 第50-53页 |
| 3.4.3 CI融合算法 | 第53-55页 |
| 3.5 仿真研究 | 第55-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 一类多速率多传感器系统的最优分布式加权融合滤波器 | 第59-76页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题提出 | 第59-60页 |
| 4.3 模型建立 | 第60-61页 |
| 4.4 最优融合滤波器 | 第61-71页 |
| 4.4.1 局部线性滤波器 | 第61-65页 |
| 4.4.2 任意两子系统间的估计误差互协方差阵的计算 | 第65-71页 |
| 4.4.3 最优矩阵加权融合算法 | 第71页 |
| 4.5 仿真研究 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 任意采样系统的最优融合滤波器 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 问题描述 | 第76-77页 |
| 5.3 模型转化 | 第77-79页 |
| 5.4 最优状态滤波器 | 第79-84页 |
| 5.4.1 局部线性滤波器 | 第79-82页 |
| 5.4.2 计算量分析与比较 | 第82-83页 |
| 5.4.3 多传感器最优融合滤波器 | 第83-84页 |
| 5.5 仿真研究 | 第84-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99页 |
