| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 液压技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 液压仿真技术国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 钢引桥液压系统分析及建模 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 阀控液压缸系统分析 | 第15-25页 |
| 2.2.1 钢引桥液压控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 阀控液压缸的基本方程 | 第16-24页 |
| 2.2.3 液压缸的主要参数 | 第24-25页 |
| 2.3 伺服阀的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 比例放大系统的确定 | 第26页 |
| 2.5 反馈环节 | 第26-27页 |
| 2.6 钢引桥液压控制系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 钢引桥液压系统仿真分析及改进 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 Matlab/Simulink 简介 | 第29-30页 |
| 3.3 钢引桥液压系统仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 钢引桥仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3.2 钢引桥液压系统时域和频域特性分析 | 第31-34页 |
| 3.4 PID 控制 | 第34-37页 |
| 3.4.1 PID 控制原理 | 第34-36页 |
| 3.4.2 数字 PID 控制算法的改进 | 第36-37页 |
| 3.5 建立 PID 仿真模型并进行仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 PID 控制器模型的建立于参数设定 | 第37-38页 |
| 3.5.2 钢引桥液压系统 PID 控制器系统的仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.6 模糊自适应 PID 控制 | 第41-47页 |
| 3.6.1 模糊自适应 PID 控制原理 | 第41-43页 |
| 3.6.2 模糊自适应 PID 控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.6.3 系统仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 液压系统联合仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统联合仿真的构建 | 第48-51页 |
| 4.2.1 仿真软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.2 仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |