| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 滚翼机研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 摆线桨气动力理论计算方法研究 | 第19-21页 |
| 1.2.3 摆线桨数值模拟与气动机理研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 摆线桨试验研究 | 第22-23页 |
| 1.3 需要进一步研究的主要问题 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的研究内容以及组织结构 | 第24-28页 |
| 第二章 微小型滚翼机可控飞行的原理研究 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 微小型滚翼机可控飞行原理 | 第29-34页 |
| 2.2.1 姿态控制原理 | 第29-32页 |
| 2.2.2 摆线桨和尾桨推力分配方法 | 第32-33页 |
| 2.2.3 微小型滚翼机航时计算方法 | 第33-34页 |
| 2.3 滚翼机原理样机研制调试与试飞 | 第34-50页 |
| 2.3.1 摆线桨推力与功耗特性计算与试验研究 | 第35-40页 |
| 2.3.2 摆线桨和尾桨动力系统参数匹配设计研究 | 第40-46页 |
| 2.3.3 滚翼机地面调试与试飞 | 第46-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 基于动网格的微小型摆线桨流场分析与气动机理研究 | 第52-72页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 基于动网格技术的摆线桨非定常数值模拟方法 | 第53-57页 |
| 3.2.1 桨叶俯仰运动规律建模 | 第54页 |
| 3.2.2 计算域网格划分及动网格技术 | 第54-57页 |
| 3.3 摆线桨二维数值模拟有效性验证 | 第57-60页 |
| 3.4 微小型摆线桨流场分析与气动机理 | 第60-71页 |
| 3.4.1 摆线桨非定常流场 | 第60-62页 |
| 3.4.2 摆线桨转动一周瞬时推力特性 | 第62-64页 |
| 3.4.3 瞬时推力方向与转动一周中的时均推力 | 第64-66页 |
| 3.4.4 桨叶气动力动态特性与多翼面耦合干扰效应 | 第66-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 微小型摆线桨关键参数对推力和功耗特性影响研究 | 第72-86页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 桨叶数对推力特性和功耗特性影响 | 第72-75页 |
| 4.2.1 桨叶数对瞬时推力和功耗特性影响 | 第73页 |
| 4.2.2 桨叶数对时均推力、功耗及功率载荷影响 | 第73-75页 |
| 4.3 翼型对推力特性和功耗特性影响 | 第75-77页 |
| 4.3.1 翼型对瞬时推力与功耗特性影响 | 第75页 |
| 4.3.2 翼型对时均推力、功耗和功率载荷影响 | 第75-77页 |
| 4.4 俯仰角幅值对推力特性和功耗特性影响 | 第77-79页 |
| 4.4.1 俯仰角幅值对瞬时推力与功耗特性影响 | 第77页 |
| 4.4.2 俯仰角幅值对时均推力、功耗和功率载荷影响 | 第77-79页 |
| 4.5 俯仰角对称性对推力特性和功耗特性影响 | 第79-81页 |
| 4.5.1 俯仰角对称性对瞬时推力与功耗特性影响 | 第79-80页 |
| 4.5.2 俯仰角对称性对时均推力、功耗和功率载荷影响 | 第80-81页 |
| 4.6 桨叶俯仰轴位置对推力特性和功耗特性影响 | 第81-83页 |
| 4.6.1 俯仰轴位置对瞬时推力与功耗特性影响 | 第81-82页 |
| 4.6.2 俯仰轴位置对时均推力、功耗和功率载荷影响 | 第82-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-86页 |
| 第五章 基于滑移网格的二维快速多翼面耦合干扰优化方法 | 第86-102页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 基于滑移网格技术的摆线桨数值模拟方法与验证 | 第87-90页 |
| 5.2.1 低雷诺数下俯仰振荡翼型非定常特性算例验证 | 第87-88页 |
| 5.2.2 微小型基准摆线桨推力与功耗特性算例验证 | 第88-90页 |
| 5.3 二维摆线桨气动力代理模型的构建方法 | 第90-94页 |
| 5.3.1 基于CST方法的翼型参数化建模 | 第90-92页 |
| 5.3.2 代理模型的构建 | 第92-94页 |
| 5.4 考虑多翼面耦合干扰的的二维摆线桨快速优化设计 | 第94-96页 |
| 5.4.1 约束条件和目标函数分析 | 第94-95页 |
| 5.4.2 二维摆线桨翼型优化设计流程 | 第95-96页 |
| 5.5 优化结果及分析 | 第96-100页 |
| 5.5.1 优化前后摆线桨时均推力、功耗和悬停效率因子对比 | 第97-98页 |
| 5.5.2 优化前后翼型外形对比及分析 | 第98页 |
| 5.5.3 优化前后瞬时推力特性对比及分析 | 第98-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 摆线桨推力与功耗特性的三维快速计算方法研究 | 第102-124页 |
| 6.1 引言 | 第102-103页 |
| 6.2 摆线桨初始尾迹模型的构建 | 第103-107页 |
| 6.2.1 翼型非定常气动力模型及计算验证 | 第103-106页 |
| 6.2.2 摆线桨初始尾迹模型的构建 | 第106-107页 |
| 6.3 基于自由尾迹模型的三维摆线桨推力与功耗特性计算方法 | 第107-116页 |
| 6.3.1 摆线桨桨叶升力线建模 | 第107-109页 |
| 6.3.2 自由尾迹的离散化建模方法及诱导速度求解 | 第109-111页 |
| 6.3.3 基于粘性涡核模型的诱导速度修正 | 第111-114页 |
| 6.3.4 摆线桨时均推力与功耗计算 | 第114-115页 |
| 6.3.5 计算流程 | 第115-116页 |
| 6.4 不同桨叶数下摆线桨推力与功耗特性算例验证 | 第116-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第124-125页 |
| 7.2 论文创新点 | 第125-126页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 附录 考虑动态失速的L-B翼型非定常气动力模型 | 第140-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第150-151页 |
