| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第12-27页 |
| 1.1 课题来源于研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 通用变速器的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 行星齿轮机构的概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国内外行星齿轮机构的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 行星传动结构的划分 | 第15-16页 |
| 1.3.3 行星齿轮机构的特点及发展方向 | 第16-17页 |
| 1.4 行星传动设计的研究现状与发展 | 第17-20页 |
| 1.4.1 行星传动方案设计的研究 | 第17-18页 |
| 1.4.2 行星传动基本参数的优化设计 | 第18-20页 |
| 1.5 行星传动机构动力学研究的发展概况 | 第20-24页 |
| 1.5.1 行星传动动力学研究的分类 | 第20-21页 |
| 1.5.2 行星传动系统固有特性的研究进展 | 第21-22页 |
| 1.5.3 行星齿轮系统动态响应的研究进展 | 第22-24页 |
| 1.6 论文研究的主要内容及技术路线 | 第24-27页 |
| 2 基于组合法的行星机构传动方案的设计 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 行星齿轮变速机构自由度的计算 | 第27-28页 |
| 2.3 双行星排齿轮机构的组合分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 双行星排机构的形式 | 第28-29页 |
| 2.3.2 双行星排邻接矩阵的表示方法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 双行星排组合方案的挡位分析 | 第30-31页 |
| 2.4 三行星排传动方案的组合 | 第31-34页 |
| 2.5 二自由度四行星排传动方案的组合 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 变速器控制元件的配置分析 | 第37-60页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 行星传动机构的挡位特性分析 | 第37-39页 |
| 3.3 行星传动机构自由度与控制元件的关系 | 第39-40页 |
| 3.4 基于杠杆分析法的行星传动机构挡位配置 | 第40-49页 |
| 3.4.1 行星传动方案杠杆表示法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 行星传动机构的杠杆分析法 | 第41-44页 |
| 3.4.3 挡位合成配置要求 | 第44-45页 |
| 3.4.4 二自由度行星机构的挡位配置 | 第45-49页 |
| 3.5 行星齿轮变速器的运动特性分析 | 第49-53页 |
| 3.5.1 多行星排机构的传动比分析 | 第49-51页 |
| 3.5.2 多行星排机构的扭矩分析 | 第51-52页 |
| 3.5.3 行星齿轮机构传动效率的计算 | 第52页 |
| 3.5.4 变速器行星齿轮传动方案设计的流程 | 第52-53页 |
| 3.6 变速器行星传动方案的综合评价 | 第53-59页 |
| 3.6.1 传动方案评价指标的建立 | 第53-55页 |
| 3.6.2 评价指标的单层次排序及一致性检验 | 第55-56页 |
| 3.6.3 评价指标多层次的总排序 | 第56-57页 |
| 3.6.4 与国外变速器传动方案对比结果 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 行星齿轮变速器的结构设计 | 第60-72页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 矿用自卸车液力变速箱的使用工况 | 第60-62页 |
| 4.3 行星排齿轮参数的传统设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 变速器最大传动比的确定 | 第62-63页 |
| 4.3.2 行星排特性参数的确定 | 第63-64页 |
| 4.3.3 行星排齿轮参数的确定 | 第64页 |
| 4.3.4 行星齿轮模数的确定 | 第64-66页 |
| 4.4 行星齿轮变速器的结构设计 | 第66-71页 |
| 4.4.1 液力变矩器的选择 | 第67-68页 |
| 4.4.2 液力缓速器设计 | 第68-69页 |
| 4.4.3 行星齿轮挡位传动分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 基于等强度行星齿轮参数的优化设计 | 第72-92页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 变速器行星传动系统齿轮参数的等强度优化 | 第72-79页 |
| 5.2.1 行星传动系统等强度优化参数的设定 | 第73-74页 |
| 5.2.2 等强度目标函数的建立 | 第74-76页 |
| 5.2.3 行星齿轮约束条件的建立 | 第76-78页 |
| 5.2.4 优化设计的求解 | 第78-79页 |
| 5.3 基于Romax软件的齿轮应力分析 | 第79-91页 |
| 5.3.1 Romax软件行星齿轮系统建模 | 第79-80页 |
| 5.3.2 基于Romax软件的齿轮应力分析 | 第80-83页 |
| 5.3.3 基于Romax软件的齿轮疲劳寿命比较 | 第83-86页 |
| 5.3.4 基于实验载荷谱齿轮疲劳寿命的预测 | 第86-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 变速器行星传动系统的平移.扭转动力学分析 | 第92-125页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 行星系统的动力学假设 | 第92-93页 |
| 6.3 系统的广义坐标变换 | 第93-94页 |
| 6.4 构件相对位移分析 | 第94-95页 |
| 6.5 齿轮传动系统的动态激励 | 第95-100页 |
| 6.5.1 齿轮啮合误差激励 | 第96页 |
| 6.5.2 齿轮啮合刚度激励计算 | 第96-100页 |
| 6.6 行星传动系统的振动特性分析 | 第100-120页 |
| 6.6.1 五挡传动系统的动力学建模及分析 | 第101-110页 |
| 6.6.2 三挡传动系统的动力学建模及分析 | 第110-120页 |
| 6.7 固有频率对传动构件参数敏感度的分析 | 第120-124页 |
| 6.8 本章小结 | 第124-125页 |
| 7 配有液力装置的变速机构动力学仿真 | 第125-141页 |
| 7.1 前言 | 第125页 |
| 7.2 液力变矩器与发动机的匹配 | 第125-127页 |
| 7.3 发动机与液力变矩器输出特性仿真 | 第127-129页 |
| 7.4 齿轮时变啮合刚度激励的计算 | 第129-131页 |
| 7.5 配置液力变矩器行星传动的Simulink动力学模型 | 第131-139页 |
| 7.5.1 仿真模型的建立 | 第131-134页 |
| 7.5.2 一挡传动系统固有频率分析 | 第134页 |
| 7.5.3 一挡传动系统动态响应分析 | 第134-139页 |
| 7.6 本章小结 | 第139-141页 |
| 8 结论 | 第141-144页 |
| 8.1 主要工作及结论 | 第141-142页 |
| 8.2 主要创新点 | 第142页 |
| 8.3 研究展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 附录A 二自由度三行星排无嵌套传动方案的示意图 | 第153-154页 |
| 附录B 二自由度三行星排允许一次嵌套传动方案的示意图 | 第154-155页 |
| 附录C 二自由度四行星排无嵌套传动方案的示意图 | 第155-156页 |
| 附录D 五挡传动刚度及质量对固有频率敏感度Matlab程序 | 第156-159页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第159-163页 |
| 学位论文数据集 | 第163页 |
