汽车主动防撞预警系统的安全策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 主动防撞系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动防撞预警系统探测系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 主动防撞系统控制系统研究现状 | 第15页 |
| 1.2.4 主动防撞预警系统控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-20页 |
| 第2章 主动防撞预警系统基本理论研究 | 第20-30页 |
| 2.1 主动防撞预警系统概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 主动防撞预警系统类型 | 第20页 |
| 2.1.2 主动防撞预警系统工作过程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主动防撞预警系统目标要求 | 第21-22页 |
| 2.2 主动防撞预警系统的组成与功能 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统的组成 | 第22页 |
| 2.2.2 系统各模块功能 | 第22-24页 |
| 2.3 主动防撞预警系统关键理论分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 轮胎路面附着特性 | 第24-27页 |
| 2.3.2 目标车辆信息预处理 | 第27-28页 |
| 2.3.3 制动过程车速测量 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 制动距离分析及安全车距模型建立 | 第30-48页 |
| 3.1 制动距离分析 | 第30-33页 |
| 3.2 驾驶员行为特性 | 第33-34页 |
| 3.3 传统安全距离模型 | 第34-35页 |
| 3.4 安全车距模型简化 | 第35页 |
| 3.5 安全距离模型建立 | 第35-44页 |
| 3.5.1 前车匀速行驶 | 第36-38页 |
| 3.5.2 前车减速行驶 | 第38-42页 |
| 3.5.3 前车加速行驶 | 第42-43页 |
| 3.5.4 转弯行驶时安全车距模型 | 第43-44页 |
| 3.6 s0值的选取 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 主动防撞预警安全控制策略 | 第48-76页 |
| 4.1 神经网络理论基础 | 第48-51页 |
| 4.1.1 神经网络简介 | 第48-49页 |
| 4.1.2 人工神经元的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.3 神经网络结构介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 基于神经网络路面情况的获取 | 第51-54页 |
| 4.2.1 单隐含BP神经网络结构 | 第51-52页 |
| 4.2.2 BP神经网络训练函数选取 | 第52-54页 |
| 4.3 基于神经网络安全距离模型修正 | 第54-62页 |
| 4.3.1 双隐含层BP神经网络结构设计 | 第56页 |
| 4.3.2 双隐层BP神经网络训练过程 | 第56-60页 |
| 4.3.3 神经网络仿真及分析 | 第60-62页 |
| 4.4 目标识别 | 第62-66页 |
| 4.4.1 直线行驶工况的目标识别 | 第62-64页 |
| 4.4.2 弯道行驶工况的目标识别 | 第64-66页 |
| 4.5 危险目标分类 | 第66-69页 |
| 4.6 安全控制策略制定 | 第69-75页 |
| 4.6.1 不同工况时的控制策略 | 第70-71页 |
| 4.6.2 安全控制策略实现过程 | 第71-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 汽车防撞预警系统电控单元软硬件设计 | 第76-90页 |
| 5.1 硬件系统介绍 | 第76-79页 |
| 5.1.1 XMC4400特点介绍 | 第76-78页 |
| 5.1.2 系统模块关系介绍 | 第78-79页 |
| 5.2 XMC4400系统电路设计 | 第79-81页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第79-80页 |
| 5.2.2 复位电路 | 第80页 |
| 5.2.3 晶振电路 | 第80-81页 |
| 5.3 功能模块电路设计 | 第81-85页 |
| 5.3.1 通讯模块设计 | 第81-82页 |
| 5.3.2 收发器外围电路设计 | 第82-85页 |
| 5.4 输出模块电路设计 | 第85-87页 |
| 5.4.1 声光报警电路 | 第85-86页 |
| 5.4.2 显示电路 | 第86-87页 |
| 5.5 系统软件设计 | 第87-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 汽车主动防撞预警系统模型搭建与仿真 | 第90-104页 |
| 6.1 模型搭建 | 第90-93页 |
| 6.1.1 安全车距模型的搭建 | 第90-91页 |
| 6.1.2 路面附着系数预测模型的搭建 | 第91页 |
| 6.1.3 安全距离修正模型的搭建 | 第91-92页 |
| 6.1.4 安全控制策略模型的搭建 | 第92-93页 |
| 6.2 各个工况仿真 | 第93-102页 |
| 6.2.1 前车匀速工况 | 第93-96页 |
| 6.2.2 前车减速工况 | 第96-98页 |
| 6.2.3 前车加速工况 | 第98-100页 |
| 6.2.4 复合工况仿真 | 第100-102页 |
| 6.3 本章小结 | 第102-104页 |
| 第7章 总结 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
