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高动态特性步进电机驱动控制系统设计与实现

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 步进电机的发展第11-12页
        1.1.1 发展历史第11页
        1.1.2 步进电机的结构分类第11-12页
    1.2 本课题的研究背景和国内外现状第12-17页
        1.2.1 步进电机运行中存在的问题第12-13页
        1.2.2 步进电机高动态特性的指标第13页
        1.2.3 国内外研究现状第13-17页
    1.3 本课题的意义和设计目标第17-19页
    1.4 本课题的技术路线和主要内容第19-21页
第二章 混合式步进电机的数学模型与分析第21-35页
    2.1 混合式步进电机的结构和工作原理第21-24页
    2.2 混合式步进电机的数学模型第24-25页
    2.3 混合式步进电机的模型仿真第25-32页
        2.3.1 步进电机的参数检测第25-28页
        2.3.2 步进电机基于Simulink的模型搭建第28-30页
        2.3.3 步进电机的模型验证第30-32页
    2.4 步进电机运行问题的产生原因第32-33页
        2.4.1 动态特性较差的原因第32-33页
        2.4.2 低频振荡的原因第33页
    2.5 本章小结第33-35页
第三章 混合续流导通算法第35-45页
    3.1 解决步进电机运行问题的方法第35-37页
        3.1.1 改善动态特性的方法第35-36页
        3.1.2 解决低频振荡的方法第36-37页
    3.2 细分驱动的实现第37-38页
    3.3 H桥的续流第38-41页
        3.3.1 传统续流导通方式第39页
        3.3.2 互补续流导通方式第39-40页
        3.3.3 快衰减续流导通方式第40-41页
    3.4 混合续流导通算法第41-43页
        3.4.1 混合续流导通算法的设计第41-42页
        3.4.2 混合续流导通算法对动态特性的影响分析第42页
        3.4.3 各种续流导通方式的对比第42-43页
    3.5 本章小结第43-45页
第四章 基于DSP的步进电机控制系统硬件电路设计第45-55页
    4.1 整体系统方案设计第45-47页
        4.1.1 系统方案对比选择第45-47页
        4.1.2 控制方案整体硬件设计第47页
    4.2 DSP控制平台第47-48页
    4.3 驱动电路第48-53页
        4.3.1 功率器件选型第48-49页
        4.3.2 功率元件驱动电路第49页
        4.3.3 电流采样方案第49-52页
        4.3.4 电流信号调理第52-53页
    4.4 过流保护电路第53-54页
    4.5 电路PCB第54页
    4.6 本章小结第54-55页
第五章 基于DSP的步进电机控制系统软件设计第55-67页
    5.1 软件开发环境第55-56页
    5.2 软件整体设计第56-58页
        5.2.1 整体框架设计第56-57页
        5.2.2 整体流程设计第57-58页
    5.3 子模块程序设计第58-64页
        5.3.1 步进电机结构体设计第58-59页
        5.3.2 细分换相控制第59页
        5.3.3 Q格式数据处理第59-60页
        5.3.4 PID程序设计第60-61页
        5.3.5 PWM程序设计与死区补偿第61-62页
        5.3.6 混合续流导通程序设计第62-63页
        5.3.7 加减速曲线设计第63-64页
    5.4 本章小结第64-67页
第六章 控制系统测试验证第67-77页
    6.1 控制系统整体测试方案设计第67页
    6.2 步进电机矩频特性曲线的测量第67-68页
    6.3 控制系统仿真测试第68-71页
        6.3.1 控制系统结构第68-70页
        6.3.2 仿真结果分析第70-71页
    6.4 控制系统实际测试第71-75页
        6.4.1 控制系统实物第71-72页
        6.4.2 波形测试第72-73页
        6.4.3 加减速性能测试第73-75页
    6.5 测试结果总结第75页
    6.6 本章小结第75-77页
第七章 总结和展望第77-79页
    7.1 总结第77页
    7.2 展望第77-79页
参考文献第79-82页
硕士期间发表文章第82页

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