| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-17页 |
| 1.2 本文主要内容安排 | 第17-20页 |
| 2 风力发电机组模型 | 第20-28页 |
| 2.1 空气动力及传动链部分 | 第20-22页 |
| 2.2 发电机部分 | 第22-24页 |
| 2.3 传统风电机组工作区间 | 第24-28页 |
| 3 风力发电机组的变桨距控制技术 | 第28-56页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 L_1自适应变桨距控制器 | 第30-40页 |
| 3.2.1 非仿射系统转化为仿射线性时变系统 | 第31-37页 |
| 3.2.2 状态预测器 | 第37-39页 |
| 3.2.3 实际模型的桨距角控制量 | 第39-40页 |
| 3.2.4 控制器自适应机制 | 第40页 |
| 3.3 L_1自适应控制器性能分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 闭环参考系统 | 第40-41页 |
| 3.3.2 跟踪误差信号 | 第41-44页 |
| 3.3.3 瞬态和稳态性能 | 第44-47页 |
| 3.4 仿真验证 | 第47-54页 |
| 3.4.1 仿真情形1：阵风 | 第48-51页 |
| 3.4.2 仿真情形2：湍流风 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 风力发电机变桨变矩联合控制 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3 解耦过程 | 第57-59页 |
| 4.4 变桨变矩联合控制框架 | 第59-60页 |
| 4.5 滑模变结构转矩控制 | 第60-63页 |
| 4.6 L_1自适应桨距角控制 | 第63-64页 |
| 4.7 仿真研究 | 第64-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 风力发电机最大风能捕获及限功率控制 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3 控制器结构 | 第73-78页 |
| 5.3.1 低风速段,最大风能捕获 | 第73-75页 |
| 5.3.2 低风速段,单台风力发电机的有功功率控制 | 第75-78页 |
| 5.4 仿真结果 | 第78-85页 |
| 5.4.1 低风速段,最大风能捕获 | 第78-81页 |
| 5.4.2 低风速段,单台风力发电机的有功功率控制 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 下一步的工作 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果及参与的项目 | 第98页 |