| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 助推-滑翔导弹的研究概况 | 第16-26页 |
| 1.2.1 研究历史过程 | 第16-22页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第22-25页 |
| 1.2.3 关键技术 | 第25-26页 |
| 1.3 轨迹优化方法研究概况 | 第26-28页 |
| 1.3.1 直接法 | 第26-28页 |
| 1.3.2 间接法 | 第28页 |
| 1.4 上升段制导方法研究概况 | 第28-30页 |
| 1.4.1 大气层外制导 | 第29页 |
| 1.4.2 大气层内制导 | 第29-30页 |
| 1.5 再入制导方法研究概况 | 第30-32页 |
| 1.5.1 标称轨迹制导 | 第30-31页 |
| 1.5.2 预测-校正制导 | 第31-32页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 运动数学模型的建立 | 第35-45页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 坐标系定义与变换 | 第35-38页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第35页 |
| 2.2.2 坐标系变换 | 第35-38页 |
| 2.3 运动数学模型 | 第38-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于有限元法的大气层内上升段快速轨迹优化方法研究 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第45-46页 |
| 3.3 最优控制问题的求解 | 第46-53页 |
| 3.3.1 间接求解算法 | 第46-51页 |
| 3.3.2 序列二次规划求解算法 | 第51-53页 |
| 3.4 上升段轨迹优化模型 | 第53-54页 |
| 3.5 仿真分析 | 第54-60页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第54-55页 |
| 3.5.2 算法对比分析 | 第55-57页 |
| 3.5.3 算法适应性分析 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 大气层内上升段实时闭环制导方法研究 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 运动数学模型 | 第61-62页 |
| 4.3 基于反馈线性化的闭环制导方法 | 第62-66页 |
| 4.3.1 闭环制导律设计 | 第62-64页 |
| 4.3.2 零动态分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 闭环制导流程 | 第65-66页 |
| 4.4 基于弹道实时解算的闭环制导方法 | 第66-68页 |
| 4.4.1 大气层内制导的最优控制模型 | 第66-67页 |
| 4.4.2 闭环制导方法 | 第67-68页 |
| 4.4.3 闭环制导流程 | 第68页 |
| 4.5 仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.5.1 对比分析 | 第68-70页 |
| 4.5.2 蒙特卡洛打靶分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 再入轨迹规划与制导方法研究 | 第73-94页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 问题描述 | 第73-77页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第74-75页 |
| 5.2.2 约束模型 | 第75-77页 |
| 5.3 再入走廊 | 第77-79页 |
| 5.4 轨迹在线规划算法 | 第79-83页 |
| 5.4.1 初始下降段 | 第80页 |
| 5.4.2 拟平衡滑翔段 | 第80-83页 |
| 5.5 再入制导律设计 | 第83-88页 |
| 5.5.1 纵向制导 | 第83-87页 |
| 5.5.2 侧向控制 | 第87-88页 |
| 5.6 仿真分析 | 第88-93页 |
| 5.6.1 仿真条件 | 第88-90页 |
| 5.6.2 算例分析 | 第90-92页 |
| 5.6.3 蒙特卡洛打靶分析 | 第92-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 基于气动参数辨识的再入制导方法 | 第94-107页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 气动参数辨识方法 | 第94-99页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第94-95页 |
| 6.2.2 系统方程 | 第95-96页 |
| 6.2.3 量测方程 | 第96-97页 |
| 6.2.4 偏导数矩阵的计算 | 第97页 |
| 6.2.5 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第97-99页 |
| 6.3 基于气动参数辨识的再入制导算法设计 | 第99-103页 |
| 6.3.1 控制量的修正 | 第99-100页 |
| 6.3.2 再入制导律的设计 | 第100-102页 |
| 6.3.3 再入制导流程 | 第102-103页 |
| 6.4 仿真分析 | 第103-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |