| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 汽车主动避撞系统国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电动汽车主动避撞系统总体设计 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电动汽车主动避撞系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 实现总体方案所需的关键技术 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电动汽车动力学系统建模 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电动汽车动力学系统建模 | 第23-27页 |
| 3.2.1 整车七自由度模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电池模型 | 第24-25页 |
| 3.2.3 永磁同步电机模型 | 第25-26页 |
| 3.2.4 轮胎模型 | 第26-27页 |
| 3.2.5 制动器模型 | 第27页 |
| 3.3 电动汽车逆纵向动力学模型 | 第27-32页 |
| 3.3.1 整车逆纵向动力学模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电机驱动与制动切换控制 | 第29-30页 |
| 3.3.3 逆电机模型 | 第30页 |
| 3.3.4 逆制动系模型 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 主动避撞系统安全距离研究 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 对主动避撞系统安全距离基本要求的分析 | 第33-34页 |
| 4.3 车辆跟驰理论 | 第34-39页 |
| 4.3.1 车辆跟驰理论概述 | 第34-35页 |
| 4.3.2 常见车辆跟驰模型介绍 | 第35-39页 |
| 4.4 电动汽车主动避撞系统安全距离的推导 | 第39-44页 |
| 4.4.1 基于车头时距的自适应巡航跟驰距离 | 第39-41页 |
| 4.4.2 基于制动过程分析的紧急避撞安全距离模型 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 主动避撞系统控制系统研究 | 第45-58页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 主动避撞控制系统下位控制器设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 下位控制对象及其传递函数 | 第45-47页 |
| 5.2.2 基于H∞控制的鲁棒下位控制器设计 | 第47-49页 |
| 5.3 定速巡航控制系统上位控制器设计 | 第49-50页 |
| 5.4 自适应巡航控制系统上位控制器设计 | 第50-57页 |
| 5.4.1 模糊自适应滑模控制 | 第50-53页 |
| 5.4.2 基于模糊滑模控制的自适应巡航上位控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 电动汽车主动避撞控制系统典型工况仿真 | 第58-72页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 定速巡航典型工况仿真 | 第58-63页 |
| 6.2.1 定速巡航第一种工况仿真 | 第59-61页 |
| 6.2.2 定速巡航第二种工况仿真 | 第61-63页 |
| 6.3 自适应巡航典型工况仿真 | 第63-68页 |
| 6.4 紧急避撞典型工况仿真 | 第68-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第79页 |