| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电动汽车的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 电动汽车驱动电机特点及类型 | 第19-20页 |
| 1.3.2 电动汽车用传统永磁同步电机的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 电动汽车用轮毂永磁电机的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 电动汽车用永磁同步电机控制技术研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4.1 永磁同步电机控制方法 | 第22-23页 |
| 1.4.2 弱磁控制的发展 | 第23页 |
| 1.4.3 外转子永磁轮毂电机弱磁控制的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4.4 内置式永磁同步电机弱磁控制的主要问题 | 第25页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 新结构外转子永磁轮毂电机结构及特性分析 | 第27-46页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 新结构（交替极）永磁轮毂电机的结构特点 | 第28-33页 |
| 2.2.1 传统的表贴外转子永磁电机 | 第28页 |
| 2.2.2 复合转子结构的永磁电机 | 第28-30页 |
| 2.2.3 新结构（交替极）永磁轮毂电机基本结构 | 第30-33页 |
| 2.3 新结构（交替极）永磁电机关键参数的优化 | 第33-43页 |
| 2.3.1 新电机基本参数 | 第33页 |
| 2.3.2 槽极匹配选择 | 第33-38页 |
| 2.3.3 易于弱磁的电机参数分析 | 第38-40页 |
| 2.3.4 齿槽转矩优化设计 | 第40-43页 |
| 2.4 新结构（交替极）电机与传统表贴电机的电磁特性比较 | 第43-45页 |
| 2.4.1 直轴电感 | 第43-45页 |
| 2.4.2 额定情况下转矩大小 | 第45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 新结构永磁电机的数学模型及非线性参数测试 | 第46-53页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 新结构永磁电机的数学模型 | 第46-48页 |
| 3.3 新结构永磁电机的矢量控制原理 | 第48-49页 |
| 3.4 永磁电机的非线性参数测试 | 第49-52页 |
| 3.4.1 有限元方法对定子交直轴电感的求取 | 第49页 |
| 3.4.2 永磁电机定子参数离线辨识方法 | 第49-51页 |
| 3.4.3 定子参数实验测试结果 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁电机驱动控制研究 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第53-54页 |
| 4.2.10di = 控制 | 第53页 |
| 4.2.2 最大转矩/电流控制 | 第53-54页 |
| 4.2.3 弱磁控制 | 第54页 |
| 4.3 MTPA控制方法 | 第54-56页 |
| 4.3.1 公式计算法的MTPA控制 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于查表法的MTPA控制 | 第55-56页 |
| 4.4 弱磁控制原理及方法 | 第56-65页 |
| 4.4.1.弱磁控制的电压电流限制圆轨迹 | 第56-57页 |
| 4.4.2 弱磁控制的三个运行区 | 第57-61页 |
| 4.4.3 永磁电机弱磁调速原理 | 第61-62页 |
| 4.4.4 基于电压反馈复合前馈弱磁控制策略 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 永磁电机驱动控制仿真验证 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 新结构外转子永磁轮毂电机基于非线性模型的仿真验证 | 第66-71页 |
| 5.2.1 轮毂电机非线性模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.2.2 轮毂电机非线性模型的仿真验证 | 第68-70页 |
| 5.2.3 新结构轮毂电机与常规直驱永磁轮毂电机弱磁能力对比的仿真验证 | 第70-71页 |
| 5.3 内置式永磁同步电机的驱动控制的仿真验证 | 第71-76页 |
| 5.3.0 电机参数 | 第71页 |
| 5.3.1 查表法MTPA中最大转矩角的有限元仿真 | 第71-73页 |
| 5.3.2 控制算法仿真模型的建立 | 第73-74页 |
| 5.3.3 MTPA控制仿真结果 | 第74-75页 |
| 5.3.4 弱磁控制仿真结果 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 电动汽车用内置式永磁同步电机的控制系统的实验验证 | 第77-87页 |
| 6.1 引言 | 第77-78页 |
| 6.2 MTPA曲线测试 | 第78-80页 |
| 6.2.1 测试系统软件结构 | 第78页 |
| 6.2.2 实验结果及分析 | 第78-80页 |
| 6.3 查表法MTPA控制 | 第80-83页 |
| 6.3.1 软件结构设计 | 第80-81页 |
| 6.3.2 实验结果及分析 | 第81-83页 |
| 6.4 弱磁控制 | 第83-86页 |
| 6.4.1 软件结构设计 | 第83-84页 |
| 6.4.2 实验结果及分析 | 第84-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第87页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
