| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 离心机的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外离心机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内离心机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 离心机发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 智能台式离心机系统总体设计 | 第16-21页 |
| 2.1 离心机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 智能台式离心机结构及工作过程 | 第17-19页 |
| 2.2.1 智能台式离心机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 智能台式离心机的工作过程 | 第18-19页 |
| 2.3 智能台式离心机技术指标 | 第19页 |
| 2.4 智能台式离心机系统方案设计 | 第19-21页 |
| 第3章 智能台式离心机电机控制与故障检测方法研究 | 第21-39页 |
| 3.1 智能台式离心机电机控制系统工作原理 | 第21-22页 |
| 3.1.1 无刷直流电机组成部分 | 第21页 |
| 3.1.2 无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 3.2 无刷直流电机工作原理 | 第22-23页 |
| 3.3 转速、电流双闭环调速系统 | 第23-25页 |
| 3.3.1 转速、电流双闭环调速原理 | 第23-25页 |
| 3.4 模糊控制理论研究与应用 | 第25-27页 |
| 3.4.1 模糊控制的基本概述 | 第25-26页 |
| 3.4.2 模糊控制在无刷直流电机中的应用 | 第26-27页 |
| 3.5 模糊PID控制器的转速控制设计 | 第27-34页 |
| 3.5.1 仿真验证 | 第33-34页 |
| 3.6 智能台式离心机故障检测方法 | 第34-39页 |
| 3.6.1 离心机转子故障检测 | 第34-37页 |
| 3.6.2 无刷直流电机故障检测 | 第37-39页 |
| 第4章 智能台式离心机系统硬件设计 | 第39-54页 |
| 4.1 智能台式离心机系统硬件组成 | 第39页 |
| 4.2 MCU选型 | 第39-40页 |
| 4.3 智能台式离心机电机控制电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 无刷直流电机功率驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 外环转速检测电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 内环电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4 舱门检测与转子识别电路设计 | 第43-45页 |
| 4.4.1 舱门检测电路设计 | 第43页 |
| 4.4.2 转子识别电路设计 | 第43-45页 |
| 4.5 温度检测控制电路设计 | 第45-47页 |
| 4.6 存储电路设计 | 第47-48页 |
| 4.7 人机交互模块设计 | 第48-49页 |
| 4.8 电源系统设计 | 第49-50页 |
| 4.9 离心机故障检测电路设计 | 第50-51页 |
| 4.9.1 离心机转子故障检测电路设计 | 第50页 |
| 4.9.2 无刷直流电机故障检测电路设计 | 第50-51页 |
| 4.10 PROFIBUS总线通讯模块与接口电路设计 | 第51-54页 |
| 4.10.1 通讯协议芯片SPC3介绍 | 第51-52页 |
| 4.10.2 节点通讯控制电路 | 第52-53页 |
| 4.10.3 RS-485接口电路设计 | 第53页 |
| 4.10.4 JTAG接口电路设计 | 第53-54页 |
| 第5章 智能台式离心机系统软件设计 | 第54-67页 |
| 5.1 离心机系统软件总体设计 | 第54-55页 |
| 5.2 离心机系统软件主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 系统初始化程序设计 | 第56页 |
| 5.4 直流无刷电机控制模块 | 第56-59页 |
| 5.4.1 外环转速检测程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4.2 内环电流检测程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4.3 双闭环控制程序设计 | 第58-59页 |
| 5.5 转子识别模块程序设计 | 第59-60页 |
| 5.6 温度控制程序设计 | 第60页 |
| 5.7 人机交互模块程序设计 | 第60-63页 |
| 5.8 PROFIBUS通讯模块程序设计 | 第63-65页 |
| 5.8.1 PROFIBUS总线通讯模块工作流程 | 第63页 |
| 5.8.2 SPC3初始化程序设计 | 第63-64页 |
| 5.8.3 节点通讯主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.9 故障检测及保护程序设计 | 第65-67页 |
| 5.9.1 离心机转子故障检测程序设计 | 第65页 |
| 5.9.2 离心机电机故障检测程序设计 | 第65-67页 |
| 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A.1 智能台式离心机部分电路图 | 第74-76页 |
| 附录B.1 系统主程序设计 | 第76-79页 |
| 附录B.2 触摸屏通信模块程序 | 第79-83页 |