| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 盾构驱动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 盾构机的组成 | 第12页 |
| 1.2.2 盾构机主驱动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 齿轮传动系统动力学的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 土压平衡盾构主驱动系统实验平台设计 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 土压平衡盾构实验平台 | 第17-18页 |
| 2.3 土压平衡盾构机主驱动系统 | 第18-21页 |
| 2.3.1 主驱动系统性能要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 主驱动液压驱动系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 盾构实验平台主驱动系统的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 土压平衡盾构机刀盘扭矩分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 刀盘扭矩的理论计算 | 第21-23页 |
| 2.4.2 简化计算 | 第23-24页 |
| 2.4.3 刀盘负载波动特性分析 | 第24-25页 |
| 2.5 盾构实验平台传动齿轮的设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 齿根弯曲疲劳强度计算 | 第26-27页 |
| 2.5.2 齿面接触疲劳强度计算 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 刀盘驱动齿轮系统动力学分析 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 齿轮传动动力学模型 | 第30-36页 |
| 3.2.1 单齿轮副扭转振动模型建立 | 第31-32页 |
| 3.2.2 齿轮副集中参数模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 三个小齿轮和大齿轮同时传动时的动力学模型 | 第33-36页 |
| 3.3 三个小齿轮和大齿轮传动系统的误差计算 | 第36-37页 |
| 3.4 齿轮的啮合刚度 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多小齿轮和大齿轮有限元仿真分析 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 模态分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 模态分析理论 | 第41-42页 |
| 4.2.2 约束模态分析模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模态计算结果及分析 | 第43-45页 |
| 4.3 齿轮传动系统动态有限元建立 | 第45-46页 |
| 4.3.1 几何模型 | 第45页 |
| 4.3.2 接触模型 | 第45页 |
| 4.3.3 边界条件及载荷 | 第45-46页 |
| 4.3.4 材料属性及网格划分 | 第46页 |
| 4.4 计算结果及分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 应力分析 | 第46-48页 |
| 4.4.2 接触力分析 | 第48页 |
| 4.4.3 能量分析 | 第48-50页 |
| 4.5 计算与试验结果对比分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 多小齿轮和大齿轮动力学仿真分析 | 第52-69页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 刀盘驱动小齿轮与大齿轮啮合动力学方程 | 第52-55页 |
| 5.2.1 动力学方程的建立 | 第52-53页 |
| 5.2.2 动力学方程的求解 | 第53-55页 |
| 5.3 接触处理及计算参数的设置 | 第55-60页 |
| 5.4 理想状态下仿真计算分析 | 第60-62页 |
| 5.4.1 理想状况下齿轮接触力 | 第60-62页 |
| 5.4.2 理想状况下大齿轮加速度响应 | 第62页 |
| 5.5 非理想状态下齿轮接触力影响因素分析 | 第62-66页 |
| 5.5.1 启动延迟 | 第63页 |
| 5.5.2 中心距 | 第63-64页 |
| 5.5.3 冲击载荷 | 第64-65页 |
| 5.5.4 齿轮数量 | 第65-66页 |
| 5.6 非理想状况下大齿轮加速度响应的影响因素分析 | 第66-68页 |
| 5.6.1 启动延迟 | 第66-67页 |
| 5.6.2 中心距 | 第67页 |
| 5.6.3 冲击载荷 | 第67-68页 |
| 5.6.4 小齿轮数量 | 第68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第76页 |