大型仓储安全监测移动小车系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 仓储安全监测的重要性 | 第12-13页 |
| 1.1.2 仓储环境监控参数分析 | 第13-14页 |
| 1.1.3 仓储安全监控系统的常用方法 | 第14-15页 |
| 1.1.4 大型仓储安全监测移动小车研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 仓储安全监测系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 智能避障车研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 避障路径规划的常用方法 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 安全监测移动小车系统设计 | 第20-40页 |
| 2.1 大型仓储安全监测移动小车设计需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 大型仓储安全监测移动小车整体设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 移动小车主体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 大型仓储安全监测移动小车系统功能设计 | 第22-24页 |
| 2.3 大型仓储安全监测移动小车硬件系统设计 | 第24-39页 |
| 2.3.1 硬件系统总体方案 | 第24页 |
| 2.3.2 微处理器的选择 | 第24-26页 |
| 2.3.3 电源模块的设计 | 第26-28页 |
| 2.3.4 安全监测模块设计 | 第28-30页 |
| 2.3.5 避障模块 | 第30-34页 |
| 2.3.6 电机驱动模块 | 第34-35页 |
| 2.3.7 报警模块 | 第35页 |
| 2.3.8 JTAG调试模块 | 第35-36页 |
| 2.3.9 无线通信模块 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于模糊神经网络的移动小车避障策略研究 | 第40-50页 |
| 3.1 移动小车避障原理 | 第40-41页 |
| 3.2 基于模糊神经网络的移动小车避障策略 | 第41-47页 |
| 3.2.1 模糊神经网络介绍 | 第41-43页 |
| 3.2.2 模糊神经网络应用 | 第43-46页 |
| 3.2.3 模糊神经网络学习的训练 | 第46-47页 |
| 3.3 仿真实验 | 第47-50页 |
| 第4章 大型仓储安全监测移动小车的程序设计 | 第50-63页 |
| 4.1 系统程序设计 | 第50-58页 |
| 4.1.1 系统总体框图 | 第50-51页 |
| 4.1.2 测距模块程序设计 | 第51-53页 |
| 4.1.3 电机驱动模块程序设计 | 第53-54页 |
| 4.1.4 安全监测模块程序设计 | 第54-56页 |
| 4.1.5 报警模块程序设计 | 第56-57页 |
| 4.1.6 无线通信的程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2 小车避障算法的移植与实验 | 第58-60页 |
| 4.3 系统的测试与验证 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 5.1 主要工作 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
