多传感器辅助的信号指纹室内定位技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-17页
1.1 研究背景和意义	第9-11页
1.2 室内定位技术的研究现状	第11-15页
1.3 本文的主要工作	第15-16页
1.4 全文结构安排	第16-17页
2 信号指纹定位	第17-32页
2.1 信号强度模型	第17-23页
2.2 离线采样	第23-24页
2.3 在线定位	第24-31页
2.4 小结	第31-32页
3 多传感器辅助指纹定位	第32-47页
3.1 位移预估	第32-34页
3.2 多传感器的概率模型	第34-41页
3.3 定位精度改进	第41-46页
3.4 小结	第46-47页
4 测试与性能分析	第47-56页
4.1 方法	第47-50页
4.2 与其他定位方法的比较	第50-51页
4.3 预估位移精度对定位结果的影响	第51页
4.4 候选参考点个数对定位精度的影响	第51-52页
4.5 环境变化对定位结果的影响	第52-54页
4.6 路径长度对定位结果的影响	第54-55页
4.7 小结	第55-56页
5 结语	第56-58页
5.1 主要工作总结	第56-57页
5.2 未来工作展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-63页