| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 增材制造技术简介 | 第10页 |
| 1.3 电弧增材制造研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 增材制造熔敷层尺寸预测 | 第17-29页 |
| 2.1 增材制造系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 机器人离线编程软件系统开发 | 第18-22页 |
| 2.2.1 机器人工作场景建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 零件模型切片分层及路径规划 | 第20页 |
| 2.2.3 Robotmaster模拟仿真及程序生成 | 第20-22页 |
| 2.3 试验方案设计 | 第22-25页 |
| 2.4 回归模型建立 | 第25-26页 |
| 2.5 零件成形精度验证 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 倾斜生长能力 | 第29-37页 |
| 3.1 应用背景及研究意义 | 第29页 |
| 3.2 倾斜生长模型分析 | 第29-30页 |
| 3.3 工艺难点分析 | 第30-31页 |
| 3.4 试验设备及方法 | 第31页 |
| 3.5 WFS和TS对最大倾斜能力的影响 | 第31-33页 |
| 3.6 相同线能量下参数组合对倾斜能力的影响 | 第33-34页 |
| 3.7 层间温度对倾斜能力的影响 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 增材制造零件组织及力学性能 | 第37-47页 |
| 4.1 试验材料及方法 | 第37-38页 |
| 4.2 显微组织 | 第38-40页 |
| 4.3 拉伸强度测试 | 第40-42页 |
| 4.4 显微硬度测试 | 第42-43页 |
| 4.5 超声检测 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 典型零件增材制造 | 第47-51页 |
| 5.1 变截面花瓶零件 | 第47-48页 |
| 5.2 汽车减速箱定子零件 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |