| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 混合动力汽车研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车的国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3 混合动力汽车模式切换过程协调控制问题 | 第16-20页 |
| 1.3.1 动态协调控制问题的提出 | 第17页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的意义及研究内容 | 第20-22页 |
| 2 混合动力系统分析及部件建模 | 第22-40页 |
| 2.1 P2构型混合动力系统结构及参数 | 第22-23页 |
| 2.2 混合动力系统关键部件特性分析及建模 | 第23-37页 |
| 2.2.1 阿特金森发动机特性分析及建模 | 第23-27页 |
| 2.2.2 双质量飞轮特性分析及建模 | 第27-28页 |
| 2.2.3 湿式多片离合器特性分析及建模 | 第28-32页 |
| 2.2.4 P2电机特性分析及建模 | 第32-34页 |
| 2.2.5 干式DCT变速器建模 | 第34-35页 |
| 2.2.6 动力电池建模 | 第35-37页 |
| 2.3 车辆模型 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 混合动力系统驱动模式切换动态过程分析 | 第40-56页 |
| 3.1 混合动力系统能量管理 | 第40-42页 |
| 3.1.1 基于简单规则的能量管理策略工作模式划分 | 第40-42页 |
| 3.1.2 动力源目标扭矩确定 | 第42页 |
| 3.2 不同驱动模式下动力耦合机构动力学分析 | 第42-44页 |
| 3.2.1 纯电动驱动模式 | 第43-44页 |
| 3.2.2 发动机驱动模式 | 第44页 |
| 3.2.3 联合驱动模式 | 第44页 |
| 3.2.4 行车充电模式 | 第44页 |
| 3.3 混合动力系统模式切换品质分析 | 第44-46页 |
| 3.4 模式切换过程分析 | 第46-53页 |
| 3.4.1 纯电动驱动到发动机驱动模式 | 第47-49页 |
| 3.4.2 发动机驱动到纯电动驱动模式 | 第49-52页 |
| 3.4.3 发动机驱动到联合驱动模式 | 第52-53页 |
| 3.5 模式切换过程分类 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 混合动力系统驱动模式切换扭矩协调控制 | 第56-68页 |
| 4.1 控制系统构成及实现方法 | 第56-57页 |
| 4.1.1 控制系统的结构 | 第56页 |
| 4.1.2 控制系统的具体实现方法 | 第56-57页 |
| 4.2 驱动模式切换过程中的动态控制 | 第57-59页 |
| 4.2.1 发动机的控制 | 第57-58页 |
| 4.2.2 P2电机的控制 | 第58页 |
| 4.2.3 湿式多片离合器的控制 | 第58-59页 |
| 4.3 驱动模式切换扭矩协调控制策略 | 第59-67页 |
| 4.3.1 驱动模式切换控制流程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 有离合器接合过程扭矩协调控制策略 | 第60-64页 |
| 4.3.3 有离合器分离过程扭矩协调控制策略 | 第64-66页 |
| 4.3.4 无离合器动作过程扭矩协调控制策略 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 混合动力系统驱动模式切换扭矩协调控制策略仿真分析 | 第68-84页 |
| 5.1 混合动力系统仿真模型 | 第68页 |
| 5.2 控制策略仿真模型 | 第68-70页 |
| 5.3 电起机仿真结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.4 驱动模式切换扭矩协调控制策略仿真结果及分析 | 第72-79页 |
| 5.4.1 有离合器接合过程仿真结果及分析 | 第72-74页 |
| 5.4.2 有离合器分离过程仿真结果及分析 | 第74-77页 |
| 5.4.3 无离合器动作过程仿真结果及分析 | 第77-79页 |
| 5.4.4 采用扭矩协调控制前后仿真结果对比及分析 | 第79页 |
| 5.5 采用可行域限制的协调控制策略前后仿真结果及分析 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
