| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 博士学位论文创新成果自评表 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内光纤陀螺环境误差的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国内光纤陀螺温度误差的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内光纤陀螺振动误差的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 国内光纤陀螺磁致误差的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 国外光纤陀螺环境误差的研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 国外光纤陀螺温度误差的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 国外光纤陀螺振动误差的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 国外光纤陀螺磁致误差的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 论文的主要贡献和创新点 | 第29-31页 |
| 第2章 光纤陀螺控制系统的建模与仿真 | 第31-51页 |
| 2.1 光纤陀螺的工作原理 | 第31-33页 |
| 2.2 光纤陀螺的光路结构 | 第33-36页 |
| 2.2.1 宽带光源 | 第33-34页 |
| 2.2.2 光纤耦合器 | 第34-35页 |
| 2.2.3 多功能集成光路 | 第35页 |
| 2.2.4 光纤线圈 | 第35-36页 |
| 2.2.5 光电探测器 | 第36页 |
| 2.3 光纤陀螺的电路结构 | 第36-39页 |
| 2.3.1 A/D、D/A转换与积分电路 | 第37页 |
| 2.3.2 四状态波的调制与解调 | 第37-39页 |
| 2.4 光纤陀螺控制系统的模型建立与仿真分析 | 第39-49页 |
| 2.4.1 数字闭环结构的物理模型 | 第39-41页 |
| 2.4.2 数字闭环结构的数学模型 | 第41-45页 |
| 2.4.3 控制系统的仿真分析 | 第45-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 温度引起的光纤陀螺热漂移误差研究 | 第51-79页 |
| 3.1 光纤陀螺热漂移误差模型的建立 | 第51-67页 |
| 3.1.1 热光效应与弹光效应 | 第51-53页 |
| 3.1.2 四极对称结构与温度场模型的建立 | 第53-56页 |
| 3.1.3 材料参数的选择与计算方法 | 第56-60页 |
| 3.1.4 热漂移误差的仿真计算与实验验证 | 第60-67页 |
| 3.2 热源相对线圈的位置对热漂移误差的影响 | 第67-71页 |
| 3.2.1 热源在线圈的四个表面 | 第68-70页 |
| 3.2.2 热源在线圈的四个顶点 | 第70-71页 |
| 3.3 环境变温速率对热漂移误差的影响 | 第71-74页 |
| 3.4 绝热材料的选择与使用 | 第74-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 振动引起的光纤陀螺角速率误差研究 | 第79-104页 |
| 4.1 光纤陀螺振动误差模型的建立 | 第79-91页 |
| 4.1.1 振动的形式与振动实验介绍 | 第79-81页 |
| 4.1.2 四极对称光纤线圈的动力学方程 | 第81-85页 |
| 4.1.3 振动误差的仿真计算与实验验证 | 第85-91页 |
| 4.2 线圈的材料参数对振动误差的影响 | 第91-95页 |
| 4.2.1 线圈的弹性模量对振动误差的影响 | 第92-93页 |
| 4.2.2 线圈的密度对振动误差的影响 | 第93-95页 |
| 4.3 机械结构的模态分析与设计改善 | 第95-98页 |
| 4.4 尾纤长度不对称所引起的光纤陀螺振动误差 | 第98-103页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第99-102页 |
| 4.4.2 计算与仿真 | 第102-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 磁场引起的光纤陀螺角速率误差研究 | 第104-126页 |
| 5.1 基于单匝线圈的光纤陀螺磁致误差模型 | 第104-113页 |
| 5.1.1 法拉第磁光效应 | 第104-106页 |
| 5.1.2 光纤的圆双折射效应 | 第106-107页 |
| 5.1.3 基于单匝线圈的磁致误差模型推导 | 第107-110页 |
| 5.1.4 磁致漂移误差的影响因素分析 | 第110-113页 |
| 5.2 基于随机扭转和多匝线圈的光纤陀螺磁致误差模型 | 第113-116页 |
| 5.3 光纤陀螺的磁敏感性实验与结果分析 | 第116-122页 |
| 5.3.1 测试设备与实验流程 | 第116-119页 |
| 5.3.2 结果分析与讨论 | 第119-122页 |
| 5.4 利用补偿光纤线圈抑制陀螺的径向磁敏感误差 | 第122-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |