直升机并联舵机自动测试系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第8-15页 |
| 1.2.1 加载系统的研究现状和发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.2 电机控制系统的研究现状与发展前景 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 并联舵机测试加载台的结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 系统总体方案的确定 | 第16页 |
| 2.2 舵机的机械结构和电气特性 | 第16-18页 |
| 2.3 加载系统结构设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1 传感器的选择 | 第18-20页 |
| 2.3.2 具体机械结构设计 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 数据采集系统的硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 数据采集系统的总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2 工控机系统的组成 | 第28-30页 |
| 3.2.1 数据采集原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 数据采集卡的选择 | 第30页 |
| 3.3 电路设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 采集信号的统计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 信号转换电路的设计 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 并联舵机测试自动测试系统的软件设计 | 第37-53页 |
| 4.1 力矩电机控制系统的构建 | 第37-46页 |
| 4.1.1 力矩电机的选择 | 第37-39页 |
| 4.1.2 PID 控制系统设计 | 第39-46页 |
| 4.2 系统测试程序设计 | 第46-49页 |
| 4.3 测试系统误差分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 误差理论 | 第49-50页 |
| 4.3.2 测试系统误差分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 1 测试指标技术统计 | 第58-60页 |
| 附录 2 舵机外形尺寸图 | 第60-61页 |
| 附录 3 加载台效果图 | 第61-62页 |
| 附录 4 并联舵机自动测试系统主界面 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
