家用伙伴机器人远程监控系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 相关技术在国内外的进展状况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 视频编解码技术的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视频编解码标准的选定 | 第12-13页 |
| 1.2.3 远程运动控制技术的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2.4 远程运动控制技术在机器人领域的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 视频编解码原理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 颜色空间 | 第17-18页 |
| 2.3 H.263 编码方案 | 第18-26页 |
| 2.3.1 H.263 编码算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 运动估计与补偿 | 第19-20页 |
| 2.3.3 离散余弦变换（DCT）与量化 | 第20-21页 |
| 2.3.4 H.263 的层次结构 | 第21-23页 |
| 2.3.5 H.263 的可选模式 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机器人端程序的开发 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 视频编码模块的实现 | 第28-33页 |
| 3.2.1 VFW 视频采集方案 | 第28-31页 |
| 3.2.2 视频编码的程序实现 | 第31-33页 |
| 3.3 网络发送模块的实现 | 第33-37页 |
| 3.3.1 套接字（Socket）实现网络编程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 流式套接字（SOCK_STREAM） | 第34-35页 |
| 3.3.3 Winsock 的实现流程 | 第35-36页 |
| 3.3.4 服务器端和客户端的工作模式 | 第36-37页 |
| 3.4 运动控制模块的实现 | 第37-39页 |
| 3.4.1 机器人运动控制的实现方法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 串口通信的实现 | 第38-39页 |
| 3.5 机器人端程序 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 客户端程序的开发及系统测试 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 远程 PC 客户端程序的实现 | 第41-44页 |
| 4.2.1 PC 客户端程序 | 第41-42页 |
| 4.2.2 网络接收模块的实现 | 第42-43页 |
| 4.2.3 视频解码模块的实现 | 第43-44页 |
| 4.2.4 运动控制信息发送模块的实现 | 第44页 |
| 4.3 智能移动设备客户端程序的实现 | 第44-50页 |
| 4.3.1 智能移动设备平台 | 第44-45页 |
| 4.3.2 Windows Mobile 系统 | 第45-46页 |
| 4.3.3 Windows Mobile 的开发 | 第46-47页 |
| 4.3.4 客户端程序整体结构 | 第47页 |
| 4.3.5 移动设备网络接收模块的实现 | 第47页 |
| 4.3.6 视频缓冲区的实现 | 第47-48页 |
| 4.3.7 移动设备视频解码的实现 | 第48-50页 |
| 4.3.8 移动设备客户端程序 | 第50页 |
| 4.4 移动设备客户端软件的发布和安装 | 第50-51页 |
| 4.5 系统测试 | 第51-54页 |
| 4.5.1 远程监控测试及性能测试 | 第51-53页 |
| 4.5.2 远程运动控制测试 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
