| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源、目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 柔性机构拓扑优化理论与方法 | 第16-34页 |
| 2.1 连续体拓扑优化理论与方法 | 第16页 |
| 2.2 变密度法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 拓扑优化数值求解算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数值不稳定现象及处理方法 | 第19-21页 |
| 2.3 拓扑优化流程 | 第21-23页 |
| 2.4 柔性机构设计方法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 柔性机构数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 位移敏度求解 | 第26-27页 |
| 2.5 算例 | 第27-31页 |
| 2.5.1 位移反相器设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 微型钳设计 | 第29-31页 |
| 2.6 非规则矩形设计域定义 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 单材料机翼前后缘柔性机构拓扑优化设计 | 第34-48页 |
| 3.1 机翼前后缘柔性机构设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 前缘初始形状和目标变形 | 第34-35页 |
| 3.1.2 机翼前缘设计域与目标函数的确定 | 第35-37页 |
| 3.2 基于单材料的机翼前缘拓扑优化 | 第37-42页 |
| 3.2.1 基于SIMP方法的柔性前缘拓扑优化模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 MATLAB优化计算 | 第38-39页 |
| 3.2.3 外载荷作用位置对结果的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.4 前缘拓扑图的提取与仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3 后缘机翼柔性机构设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 柔性后缘设计域 | 第42-44页 |
| 3.3.2 后缘拓扑图的提取与仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多相材料机翼前缘柔性机构拓扑优化设计 | 第48-63页 |
| 4.1 多相材料拓扑优化理论与方法 | 第48页 |
| 4.2 多相材料柔性机构设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 多相材料插值模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 轮换主动相变量算法 | 第49页 |
| 4.2.3 多相材料位移敏度求解 | 第49-50页 |
| 4.2.4 验证算例 | 第50-56页 |
| 4.3 多相材料机翼前缘拓扑优化 | 第56-62页 |
| 4.3.1 数学模型建立 | 第56-58页 |
| 4.3.2 柔性机翼前缘拓扑优化设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 前缘机构仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第70页 |