| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与组织架构安排 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 基于SERF原子自旋陀螺仪工作原理与动力学分析 | 第13-29页 |
| 2.1 基于SERF的原子自旋陀螺仪的工作原理 | 第13-17页 |
| 2.2 基于SERF的原子自旋陀螺仪的动力学建模与分析 | 第17-25页 |
| 2.2.1 动力学微分方程建立 | 第17-20页 |
| 2.2.2 稳态输出 | 第20-22页 |
| 2.2.3 动态响应与稳态解 | 第22-25页 |
| 2.3 传递函数 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于SERF原子自旋陀螺的误差机理分析 | 第29-45页 |
| 3.1 误差方程建立 | 第29-32页 |
| 3.2 误差源分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于SERF的原子自旋陀螺仪的误差及机理分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 基于SERF的原子自旋陀螺仪的标度因数误差及机理分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于SERF的原子自旋陀螺仪的零偏误差及机理分析 | 第36-41页 |
| 3.4 零偏相关误差的抑制 | 第41-44页 |
| 3.4.1 磁场 | 第42-43页 |
| 3.4.2 光位移 | 第43页 |
| 3.4.3 非正交角 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于SERF原子自旋陀螺仪自旋进动检测方法研究 | 第45-63页 |
| 4.1 检测原子自旋进动信号的方法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 法拉第调制法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 电光调制法 | 第46页 |
| 4.1.3 差分偏振法 | 第46-48页 |
| 4.2 闭环电光调制检测方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 闭环电光调制检测方法 | 第48-50页 |
| 4.2.2 双光束电光调制检测检测与法拉第调制检测方法比较分析 | 第50-52页 |
| 4.3 锁相放大器的设计 | 第52-62页 |
| 4.3.1 锁相放大器原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 锁相放大器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 原子自旋陀螺随机漂移建模 | 第63-79页 |
| 5.1 原子自旋陀螺随机漂移的特性分析 | 第63-67页 |
| 5.1.1 Allan方差分析原理 | 第63页 |
| 5.1.2 利用Allan方差分析原子自旋陀螺随机漂移的特性 | 第63-67页 |
| 5.2 原子自旋陀螺随机漂移的建模 | 第67-75页 |
| 5 2.1 时间序列模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 原子自旋陀螺随机漂移的建模 | 第68-75页 |
| 5.3 基于时间序列模型的Kalman滤波 | 第75-76页 |
| 5.3.1 卡尔曼简介 | 第75页 |
| 5.3.2 状态空间模型及建立 | 第75-76页 |
| 5.3.3 卡尔曼滤波器的设计 | 第76页 |
| 5.4 仿真结果和分析 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
