| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究思路与结构 | 第15-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 降阶的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2 基本知识 | 第19-25页 |
| 2.3 H_∞控制器设计 | 第25-28页 |
| 3 基于秩约束逼近的连续系统模型降阶 | 第28-38页 |
| 3.1 模型降阶 | 第28-33页 |
| 3.2 数值实验 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于秩约束逼近的离散系统模型降阶 | 第38-46页 |
| 4.1 引理 | 第38-40页 |
| 4.2 模型建立 | 第40-43页 |
| 4.3 数值实验 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 秩函数的性质 | 第46-50页 |
| 5.1 秩函数性质已有结果 | 第46-48页 |
| 5.2 秩约束界的证明 | 第48-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第57页 |