| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 智能公交系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 停车诱导系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 站点内公交车进站停靠组织方式研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术与理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 ZigBee无线通信技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 ZigBee的技术特点及应用领域 | 第17-18页 |
| 2.1.2 ZigBee的网络拓扑结构和设备类型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 ZigBee的协议栈的构成 | 第20-21页 |
| 2.2 公交车停靠特性及站点内停靠时间计算模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 公交车停靠站介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 公交车停靠特性分析 | 第22页 |
| 2.2.3 排队论模型简介 | 第22-24页 |
| 2.2.4 公交车停靠时间计算模型分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 公交站点多泊位动态分配方法设计 | 第26-36页 |
| 3.1 多泊位智能引导公交车进站停靠系统工作过程 | 第26-28页 |
| 3.2 多泊位动态分配方法总体设计 | 第28-30页 |
| 3.3 多泊位动态分配方法中第一种分配方式设计 | 第30-31页 |
| 3.4 多泊位动态分配方法中第二种分配方式设计 | 第31-32页 |
| 3.5 多泊位动态分配方法在具体实例中的应用 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 智能引导公交车进站停靠系统设计 | 第36-73页 |
| 4.1 系统功能需求及总体框架设计 | 第36-37页 |
| 4.1.1 系统功能需求 | 第36页 |
| 4.1.2 系统总体框架设计 | 第36-37页 |
| 4.2 车载终端系统设计 | 第37-57页 |
| 4.2.1 车载终端硬件结构总体设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 车载终端主控制板硬件电路设计 | 第38-45页 |
| 4.2.2.1 最小系统电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2.2 串口通信程序下载电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2.3 存储器模块电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2.4 语音提示模块电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2.5 电源模块电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2.6 各接口电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 ZigBee无线通信模块设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 GPS/北斗定位模块 | 第46-47页 |
| 4.2.5 LCD液晶显示模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2.6 热释内红外计数模块 | 第48-49页 |
| 4.2.7 车载终端主控制板PCB设计 | 第49-52页 |
| 4.2.7.1 PCB设计基本流程 | 第49-50页 |
| 4.2.7.2 PCB板的结构分类 | 第50-52页 |
| 4.2.8 车载终端软件设计 | 第52-57页 |
| 4.2.8.1 车载终端软件总体设计 | 第52页 |
| 4.2.8.2 车载终端初始化 | 第52-53页 |
| 4.2.8.3 GPS/北斗定位模块数据读取程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.8.4 ZigBee终端节点无线通信程序设计 | 第54-57页 |
| 4.3 站台终端系统设计 | 第57-69页 |
| 4.3.1 站台终端总体硬件结构设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 GPRS无线通信模块 | 第58-59页 |
| 4.3.3 LED显示模块 | 第59-61页 |
| 4.3.3.1 LED显示模块硬件系统设计 | 第60页 |
| 4.3.3.2 LED驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 4.3.4 地磁车位检测模块 | 第61-62页 |
| 4.3.5 站台终端主控制板PCB设计 | 第62-64页 |
| 4.3.6 站台终端软件设计 | 第64-69页 |
| 4.3.6.1 站台终端软件总体设计 | 第64页 |
| 4.3.6.2 站台终端初始化 | 第64-65页 |
| 4.3.6.3 GPRS无线通信模块的数据传输 | 第65-67页 |
| 4.3.6.4 ZigBee协调器节点无线通信程序设计 | 第67-69页 |
| 4.4 路边布放的ZigBee路由器节点设计 | 第69-70页 |
| 4.5 车载终端与站台终端之间ZigBee无线通信协议设计 | 第70-72页 |
| 4.5.1 车载终端向站台终端发送的实时公交信息数据帧格式定义 | 第70页 |
| 4.5.2 站台终端向车载终端发送的车位分配信息数据包格式定义 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第73-87页 |
| 5.1 测试环境 | 第73-74页 |
| 5.2 车载终端与站台终端最小系统硬件调试 | 第74-75页 |
| 5.3 车载终端主要功能模块测试 | 第75-77页 |
| 5.3.1 GPS/北斗定位模块测试 | 第75-76页 |
| 5.3.2 热释内红外计数模块测试 | 第76-77页 |
| 5.4 站台终端主要功能模块测试 | 第77-80页 |
| 5.4.1 GPRS模块数据传输测试 | 第77-79页 |
| 5.4.2 地磁车位检测模块测试 | 第79-80页 |
| 5.5 车载终端与站台终端相互通信的实现过程与调试结果 | 第80-82页 |
| 5.6 系统整体联调测试 | 第82-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
