| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外智能停车场及车位感知技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内智能停车场及车位感知技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 常用的车位检测技术 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第15-27页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 常用的近距离无线通信技术 | 第17-19页 |
| 2.2 UWB技术概述 | 第19-20页 |
| 2.3 ZigBee技术概述 | 第20-21页 |
| 2.4 机器学习下的分类算法简介 | 第21-26页 |
| 2.4.1 机器学习简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 支持向量机简介 | 第22-24页 |
| 2.4.3 K-means聚类算法简介 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车位感知方案研究及标签选取 | 第27-33页 |
| 3.1 车位感知技术方案选取 | 第27-29页 |
| 3.1.1 目前车位感知方案缺点分析 | 第27页 |
| 3.1.2 系统传输方案选取 | 第27-28页 |
| 3.1.3 车位感知方案选取 | 第28-29页 |
| 3.2 车位感知标签选取 | 第29-31页 |
| 3.3 数据传输标签选取 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车位感知标签算法研究 | 第33-53页 |
| 4.1 车位感知标签组成部分简介 | 第33-34页 |
| 4.1.1 BeagleBone Black(BBB)嵌入式开发板 | 第33页 |
| 4.1.2 双圆正弦天线 | 第33-34页 |
| 4.2 测距算法研究与选取 | 第34-38页 |
| 4.2.1 OWR测距原理 | 第35页 |
| 4.2.2 OWR测距误差分析 | 第35-36页 |
| 4.2.3 SDS-TWR测距法 | 第36-37页 |
| 4.2.4 测距算法实验研究与选定 | 第37-38页 |
| 4.3 标签数据采集 | 第38-43页 |
| 4.3.1 数据采集原理 | 第38-40页 |
| 4.3.2 实验环境部署与数据采集 | 第40-42页 |
| 4.3.3 基于机器学习的数据分类处理 | 第42-43页 |
| 4.4 支持向量机(SVM)分类 | 第43-45页 |
| 4.4.1 线性可分下的分类效果 | 第43-44页 |
| 4.4.2 线性不可分下的分类效果 | 第44-45页 |
| 4.5 K-means聚类算法分类 | 第45-50页 |
| 4.5.1 原始数据集下的K-means算法效果 | 第45-47页 |
| 4.5.2 归一化后的K-means算法效果 | 第47-50页 |
| 4.6 分类效果测试与比较 | 第50-52页 |
| 4.6.1 分类算法测试 | 第50-51页 |
| 4.6.2 两种分类算法比较 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 车位感知系统设计与实现 | 第53-62页 |
| 5.1 车位感知系统目标需求 | 第53-54页 |
| 5.1.1 功能需求 | 第53页 |
| 5.1.2 性能需求 | 第53-54页 |
| 5.2 基于无线传感器网络的车位感知系统设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统架构设计 | 第54页 |
| 5.2.2 车位感知标签模块功能设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 ZigBee节点预处理 | 第55-56页 |
| 5.2.4 ZigBee终端节点功能设计 | 第56-57页 |
| 5.2.5 ZigBee协调器节点功能设计 | 第57页 |
| 5.2.6 数据传输设计 | 第57-58页 |
| 5.2.7 车位信息数据表设计 | 第58页 |
| 5.3 车位感知系统部署与测试 | 第58-61页 |
| 5.3.1 系统部署 | 第58-59页 |
| 5.3.2 测试及结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |