| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 室内无线定位技术介绍 | 第11-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 室内定位相关技术研究 | 第15-25页 |
| 2.1 蓝牙相关技术研究 | 第15-18页 |
| 2.1.1 蓝牙技术简介 | 第15页 |
| 2.1.2 蓝牙分层架构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 iBeacon技术及其工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 室内定位原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 基于测距的室内定位原理 | 第18-22页 |
| 2.2.2 非基于测距的室内定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 室内信号传播特性分析 | 第25-41页 |
| 3.1 室内无线信号传播的特点 | 第25页 |
| 3.2 室内信号传播模型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 自由空间信号传播模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 衰减因子模型 | 第27页 |
| 3.2.3 对数距离路径损耗模型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 室内信号的分段模型 | 第28页 |
| 3.3 RSSI值的预处理 | 第28-33页 |
| 3.3.1 高斯滤波 | 第29-30页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 3.3.3 突发干扰的消除 | 第31-33页 |
| 3.4 室内无线信号统计分析 | 第33-39页 |
| 3.4.1 RSSI滤波预处理 | 第33-36页 |
| 3.4.2 室内信号传播模型结果 | 第36-38页 |
| 3.4.3 室内信号传播模型的动态修正 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 室内定位算法研究 | 第41-59页 |
| 4.1 三边定位算法 | 第41-42页 |
| 4.2 加权三边定位算法 | 第42-44页 |
| 4.3 基于三边定位和Taylor级数展开的协同定位算法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 Taylor级数展开 | 第45-47页 |
| 4.3.2 质心算法 | 第47-50页 |
| 4.4 凸优化定位算法 | 第50-54页 |
| 4.4.1 凸优化 | 第50-51页 |
| 4.4.2 SDP理论 | 第51-52页 |
| 4.4.3 凸优化定位 | 第52-54页 |
| 4.5 定位算法的实验结果 | 第54-58页 |
| 4.5.1 节点密度对定位结果的影响 | 第55-56页 |
| 4.5.2 室内信号传播模型对定位结果的影响 | 第56-57页 |
| 4.5.3 定位算法性能分析 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 室内定位系统的设计与实现 | 第59-69页 |
| 5.1 室内定位系统的设计方案 | 第59-61页 |
| 5.2 客户端系统的设计与实现 | 第61-64页 |
| 5.2.1 客户端的功能设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 客户端程序详细设计 | 第63-64页 |
| 5.3 服务器系统的设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.3.1 数据库的设计与实现 | 第65页 |
| 5.3.2 定位模块的设计与实现 | 第65-66页 |
| 5.4 系统测试结果 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |