基于仿人智能的温度控制系统的设计与研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·研究背景和意义 | 第9-10页 |
·温度控制系统的现状 | 第9页 |
·温度控制系统发展趋势 | 第9-10页 |
·仿人智能控制理论 | 第10-12页 |
·智能控制的发展 | 第10-11页 |
·仿人智能算法概述 | 第11-12页 |
·本文的主要工作 | 第12-13页 |
第二章 单控制对象算法的设计 | 第13-42页 |
·控制算法的设计步骤 | 第13-16页 |
·相平面划分 | 第16-19页 |
·运行控制级的研究 | 第19-23页 |
·积分作用 | 第19-21页 |
·控制级采取的措施 | 第21-23页 |
·参数校正级的分析 | 第23-25页 |
·大滞后控制系统分析 | 第25-26页 |
·稳定性监控研究 | 第26-27页 |
·控制器性能测试 | 第27-39页 |
·阶跃信号仿真实验 | 第27-29页 |
·多种控制模型下的仿真分析 | 第29-32页 |
·改变参数初值进行测试 | 第32-34页 |
·抗扰动仿真实验 | 第34-37页 |
·与PID 控制效果比较 | 第37-38页 |
·以斜坡信号做期望的效果 | 第38-39页 |
·其他控制细节分析 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-42页 |
第三章 钎焊炉控制系统的设计 | 第42-51页 |
·工业背景知识简介 | 第42-47页 |
·真空钎焊炉模型介绍 | 第42-43页 |
·控制系统总体硬件结构图 | 第43-44页 |
·霍尼韦尔HC900 介绍 | 第44页 |
·设计合理的期望 | 第44-46页 |
·热电偶的故障分析 | 第46-47页 |
·协调算法 | 第47-50页 |
·采取协调的必要分析 | 第47页 |
·协调算法的研究 | 第47-48页 |
·采取协调后的效果分析 | 第48-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第四章 温度控制算法的软件实现 | 第51-62页 |
·需求分析 | 第51-52页 |
·总体设计 | 第52-54页 |
·编程实现 | 第54-61页 |
·系统初始化模块 | 第54-55页 |
·预处理模块 | 第55页 |
·温度控制模块 | 第55-60页 |
·其他模块 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第五章 结果分析 | 第62-66页 |
·实验环境和需要的实时数据 | 第62页 |
·现场实验数据分析 | 第62-65页 |
·测试中遇到的问题 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
·工作总结 | 第66-67页 |
·工作展望 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-72页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |