基于嵌入式的数字化导弹舵机伺服控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·导弹舵机伺服系统研究状况和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·导弹舵机伺服系统研究状况 | 第10-13页 |
| ·导弹舵机伺服系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直流伺服控制技术 | 第16-26页 |
| ·直流伺服电机的工作原理及其控制方式 | 第16-21页 |
| ·永磁直流伺服电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁直流伺服电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁直流伺服电机的控制方式 | 第18-21页 |
| ·直流电机伺服控制算法 | 第21-24页 |
| ·PID 控制算法 | 第21-23页 |
| ·模糊控制算法 | 第23-24页 |
| ·复合控制算法 | 第24页 |
| ·导弹舵机伺服系统概述 | 第24-26页 |
| ·导弹舵机伺服系统的结构 | 第24-25页 |
| ·导弹舵机伺服系统的功能 | 第25-26页 |
| 第三章 舵机伺服控制系统总体设计 | 第26-30页 |
| ·设计需求 | 第26-27页 |
| ·面向嵌入式的伺服控制系统开发基本流程 | 第27-28页 |
| ·伺服控制系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计 | 第30-44页 |
| ·系统硬件结构 | 第30页 |
| ·数字信号控制芯片 | 第30-33页 |
| ·防直通保护电路 | 第33-34页 |
| ·系统辅助电源设计 | 第34-37页 |
| ·高精度±15V 隔离开关电源 | 第35-36页 |
| ·12V 非隔离开关电源 | 第36页 |
| ·5V 高精度参考电压源 | 第36-37页 |
| ·隔离、驱动和功率变换电路设计 | 第37-39页 |
| ·隔离电路 | 第37页 |
| ·驱动电路 | 第37-38页 |
| ·功率变换电路 | 第38-39页 |
| ·位置信号调理电路设计 | 第39-40页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·电子结构及散热设计 | 第42-44页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计 | 第44-69页 |
| ·嵌入式操作系统平台 | 第44-49页 |
| ·嵌入式软件结构体系 | 第44-45页 |
| ·嵌入式操作系统比选 | 第45-46页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第46-49页 |
| ·任务的划分与创建 | 第49-50页 |
| ·伺服系统调节器的设计 | 第50-67页 |
| ·速度环调节器设计 | 第51-55页 |
| ·位置环调节器设计 | 第55-67页 |
| ·软件系统的抗干扰设计 | 第67-69页 |
| 第六章 导弹舵机伺服系统样机及性能测试 | 第69-77页 |
| ·导弹舵机伺服系统样机 | 第69-71页 |
| ·舵机伺服系统测试环境 | 第71-72页 |
| ·舵机伺服系统实测数据与分析 | 第72-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究总结 | 第77-78页 |
| ·未来研究方向及展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第82-83页 |
