| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第21-40页 |
| 1.1 研究背景 | 第21-22页 |
| 1.2 温差能驱动水下滑翔机的研究意义 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外发展状况 | 第23-31页 |
| 1.3.1 国外水下滑翔机发展状况 | 第23-29页 |
| 1.3.2 国内水下滑翔机发展状况 | 第29-31页 |
| 1.4 海洋温差能 | 第31-38页 |
| 1.4.1 海洋温差能概述 | 第31-32页 |
| 1.4.2 海洋温跃层的介绍 | 第32-33页 |
| 1.4.3 我国的海洋能温差能资源 | 第33-38页 |
| 1.5 本课题研究的内容及意义 | 第38-39页 |
| 1.6 我国开发温差能驱动水下滑翔机的特殊意义 | 第39-40页 |
| 第二章 温差能驱动水下滑翔机运动机理 | 第40-52页 |
| 2.1 温差能驱动水下滑翔机动力系统 | 第40-44页 |
| 2.1.1 温差能动力系统工作原理 | 第40-42页 |
| 2.1.2 温差能动力系统工作介质的确定 | 第42-44页 |
| 2.2 水下滑翔机的运动过程分析 | 第44-52页 |
| 2.2.1 滑翔机受力分析 | 第44-47页 |
| 2.2.2 滑翔机航行能效分析 | 第47-52页 |
| 第三章 温差能动力系统蓄能器的研究 | 第52-65页 |
| 3.1 蓄能器的选择 | 第52-53页 |
| 3.2 气缸式蓄能器的工作过程分析 | 第53-54页 |
| 3.3 工作气体热力过程对滑翔机航行深度的影响 | 第54-58页 |
| 3.4 蓄能器能量分析 | 第58-65页 |
| 3.4.1 蓄能器能量传递过程的计算 | 第59-60页 |
| 3.4.2 温差能动力系统节能效果分析 | 第60-65页 |
| 第四章 水下滑翔机浮力系统的工作机理及调节性能 | 第65-80页 |
| 4.1 浮力调节过程数学模型 | 第65-72页 |
| 4.1.1 能量传递液体的流动阻力 | 第65-67页 |
| 4.1.2 浮力系统各部件体积变化规律 | 第67-72页 |
| 4.2 浮力调节系统动态仿真 | 第72-76页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第73-75页 |
| 4.2.2 仿真参数的确定 | 第75-76页 |
| 4.2.3 浮力系统的预设标准 | 第76页 |
| 4.2.4 仿真过程的描述 | 第76页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 4.4 小结 | 第78-80页 |
| 第五章 基于相变装置的温差能动力系统性能研究 | 第80-107页 |
| 5.1 相变传热的介绍 | 第80-81页 |
| 5.1.1 相变方式的确定 | 第80-81页 |
| 5.1.2 固液相变问题的分类 | 第81页 |
| 5.2 固液相变数学模型 | 第81-95页 |
| 5.2.1 相变数学模型的建立 | 第82-84页 |
| 5.2.2 相变数学模型的简化 | 第84-87页 |
| 5.2.3 相变模型的离散及计算 | 第87-95页 |
| 5.3 相变装置工作性能分析 | 第95-101页 |
| 5.3.1 相变感温工质的遴选 | 第95-96页 |
| 5.3.2 固液相变过程的数值模拟及影响因素分析 | 第96-101页 |
| 5.4 温差能动力系统工作过程的整体研究 | 第101-105页 |
| 5.4.1 滑翔机工作过程的分析 | 第101-104页 |
| 5.4.2 临界航程范围的确定 | 第104-105页 |
| 5.5 小结 | 第105-107页 |
| 第六章 水下滑翔机试验用的海洋温跃层模拟系统 | 第107-123页 |
| 6.1 海洋温跃层模拟系统的理论设计 | 第107-111页 |
| 6.1.1 电加热器、冷却塔联合温跃层试验模拟系统 | 第107-109页 |
| 6.1.2 热泵装置海洋温跃层试验模拟系统 | 第109-111页 |
| 6.2 两种方案的比较 | 第111-113页 |
| 6.3 海洋温跃层模拟系统的构建 | 第113-121页 |
| 6.3.1 试验腔体 | 第113-114页 |
| 6.3.2 测温系统 | 第114-116页 |
| 6.3.3 水路系统 | 第116页 |
| 6.3.4 热泵系统 | 第116-121页 |
| 6.4 试验方法和步骤 | 第121-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-125页 |
| 7.1 总结 | 第123-124页 |
| 7.2 存在的问题和展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第129-130页 |
| 专利 | 第130-131页 |