金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 工业生产自动化 | 第7页 |
| 1.2 工业机器人 | 第7-8页 |
| 1.3 PLC系统控制 | 第8-9页 |
| 1.4 金箔及其成型模具--乌金纸 | 第9-10页 |
| 1.5 课题背景和论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 项目概述及工艺要求 | 第12-13页 |
| 2.1 项目概述 | 第12页 |
| 2.2 项目条件及要求 | 第12-13页 |
| 2.2.1 项目条件 | 第12页 |
| 2.2.2 项目要求 | 第12-13页 |
| 3 项目工艺流程总体设计 | 第13-15页 |
| 3.1 系统流程框图 | 第13-14页 |
| 3.2 系统总图 | 第14-15页 |
| 4 项目工艺流程各工位的具体设计及元器件的确定 | 第15-35页 |
| 4.1 裁剪工位设计 | 第15-17页 |
| 4.1.1 初始设计方案 | 第15页 |
| 4.1.2 改进设计方案 | 第15-16页 |
| 4.1.3 控制系统设计方案 | 第16-17页 |
| 4.2 切箔工位设计 | 第17-27页 |
| 4.2.1 设计方案 | 第17-18页 |
| 4.2.2 设计要点 | 第18-19页 |
| 4.2.3 切箔工位的结构组成 | 第19页 |
| 4.2.4 切箔气缸、刀具、刀架效果图 | 第19-20页 |
| 4.2.5 拉箔滚轮组设计 | 第20-25页 |
| 4.2.5.1 设计方案 | 第20-21页 |
| 4.2.5.2 步进电机的选型 | 第21-22页 |
| 4.2.5.3 拉箔滚轮具体设计 | 第22页 |
| 4.2.5.4 参考方案 | 第22-24页 |
| 4.2.5.5 切箔工位效果图 | 第24-25页 |
| 4.2.6 控制系统设计方案 | 第25-27页 |
| 4.3 装箔工位设计 | 第27-35页 |
| 4.3.1 初始方案 | 第27-28页 |
| 4.3.1.1 工位说明 | 第28页 |
| 4.3.1.2 工作原理 | 第28页 |
| 4.3.2 改进方案 | 第28-29页 |
| 4.3.2.1 工位说明 | 第29页 |
| 4.3.2.2 工作原理 | 第29页 |
| 4.3.3 工位所用气缸型号 | 第29-30页 |
| 4.3.3.1 旋转缸 | 第29-30页 |
| 4.3.3.2 吸盘缸 | 第30页 |
| 4.3.4 装叠升降工作平台设计 | 第30-32页 |
| 4.3.4.1 顶升及传动机构 | 第31页 |
| 4.3.4.2 导向定位机构 | 第31-32页 |
| 4.3.4.3 工作平台及挡板机构 | 第32页 |
| 4.3.5 关于气动系统 | 第32-33页 |
| 4.4.5.1 气动系统的组成 | 第32页 |
| 4.3.5.2 气动回路组成结构及作用 | 第32-33页 |
| 4.3.6 控制系统方案设计 | 第33-35页 |
| 5 控制系统的设计 | 第35-53页 |
| 5.1 设备的选用 | 第35-36页 |
| 5.2 时序图 | 第36-38页 |
| 5.3 I／O地址分配图 | 第38-39页 |
| 5.4 接线图 | 第39-42页 |
| 5.5 程序设计 | 第42-53页 |
| 5.5.1 自动连续操作程序 | 第44-45页 |
| 5.5.2 方式选择等通用程序 | 第45-50页 |
| 5.5.3 裁箔工位程序 | 第50-51页 |
| 5.5.4 手动操作程序 | 第51-52页 |
| 5.5.5 系统控制总程序 | 第52-53页 |
| 6 生产线总体效率的估算 | 第53-55页 |
| 6.1 工厂现状 | 第53页 |
| 6.2 采取该方案工厂的效率估算 | 第53-55页 |
| 6.2.1 切箔工位效率估算 | 第53页 |
| 6.2.2 气动装箔工位效率估算 | 第53页 |
| 6.2.3 系统总体效率估算 | 第53-55页 |
| 7 方案可行性分析 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1 | 第61-63页 |
| 附录2 | 第63-67页 |
| 附录3 | 第67-69页 |
| 附录4 | 第69-70页 |
| 附录5 | 第70-80页 |
