头盔式彩色图像声纳数字电路设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容和组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 头盔式彩色图像声纳系统介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第16-21页 |
| 2.2.1 腰间控制盒 | 第17-18页 |
| 2.2.2 声纳头 | 第18-19页 |
| 2.2.3 视频眼镜 | 第19-20页 |
| 2.2.4 陆上工控机 | 第20-21页 |
| 2.3 声纳系统应用场合 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 声纳系统数字电路总体设计 | 第24-32页 |
| 3.1 声纳系统的需求分析和实现功能 | 第24-25页 |
| 3.2 数字电路设计的主要性能指标 | 第25页 |
| 3.3 数字电路总体设计方案 | 第25-27页 |
| 3.4 数字电路所用关键技术分析 | 第27-30页 |
| 3.4.1 电源设计 | 第28页 |
| 3.4.2 水下视频眼镜的研制 | 第28-29页 |
| 3.4.3 电磁影响的消除 | 第29页 |
| 3.4.4 伪彩色编码 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 声纳系统数字电路的硬件设计 | 第32-48页 |
| 4.1 嵌入式处理器的选择 | 第32-33页 |
| 4.2 数字电路功能模块的硬件设计 | 第33-44页 |
| 4.2.1 嵌入式处理器最小系统硬件设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 电源模块硬件设计 | 第34-38页 |
| 4.2.3 视频眼镜显示模块硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 步进电机驱动模块硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.5 存储模块硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.6 RS-485通信模块硬件设计 | 第42-44页 |
| 4.3 硬件抗干扰设计 | 第44-45页 |
| 4.4 PCB板的设计 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 声纳系统数字电路的软件设计 | 第48-66页 |
| 5.1 集成开发平台和开发语言的选择 | 第48-50页 |
| 5.1.1 集成开发平台的选择 | 第48-49页 |
| 5.1.2 开发语言的选择 | 第49-50页 |
| 5.2 数字电路软件的总体设计 | 第50-51页 |
| 5.3 各个功能模块的软件设计和实现 | 第51-64页 |
| 5.3.1 上电复位后的初始化 | 第51-52页 |
| 5.3.2 系统主程序的设计 | 第52-55页 |
| 5.3.3 视频眼镜显示模块的软件设计 | 第55-59页 |
| 5.3.4 步进电机驱动模块的软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.5 存储模块的软件设计 | 第61-62页 |
| 5.3.6 RS-485通信模块的软件设计 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 系统验证与实验 | 第66-76页 |
| 6.1 系统验证 | 第66-71页 |
| 6.1.1 工作时长验证 | 第67页 |
| 6.1.2 电路总功耗验证 | 第67-68页 |
| 6.1.3 声纳扫描角度与电机步进角验证 | 第68-69页 |
| 6.1.4 数字电路板尺寸的验证 | 第69-70页 |
| 6.1.5 电路工作稳定性与可靠性验证 | 第70-71页 |
| 6.2 系统实验 | 第71-74页 |
| 6.3 结果分析 | 第74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-80页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者在攻读硕士期间参与项目情况 | 第82-84页 |
| 在读期间科研成果清单 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
